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本课程属于：028-RK3588RK3568RK3566与瑞芯微NPU边缘AI部署 嵌入式边缘AI与TinyML · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
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9. RK3568/RK3566工业AI网关：轻量视觉模型本地推理

共计 30 章节
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01
课程导入
了解RK3568/RK3566工业A… · 应用场景 · 课程目标与学习路径
课程导入RK3568/RK356…
02
硬件平台概览
掌握RK3568/RK3566的CP… · 内存 · 接口资源及工业级设计特点
硬件平台概览RK3568/RK356…
03
开发环境搭建
配置交叉编译工具链 · SDK · 串口/网络调试环境
开发环境搭建配置交叉编译工具…
04
NPU基础与RKNN-Toolkit
理解NPU工作原理 · RKNN-Toolkit的功能 · 安装与基本使用流程
NPURKNN-Toolkit
05
模型转换与量化
学习将PyTorch/TensorF… · 掌握量化方法（INT8/FP16）及…
模型转换量化
06
RKNN API编程
掌握C/Python API调用NP… · 理解输入输出张量处理与内存管理
RKNNAPI
07
轻量视觉模型选型
对比MobileNet · YOLOv5s/YOLOv8n · PPLCNet等轻量模型在RK356…
轻量视觉模型选型MobileNet
08
图像预处理与后处理
实现OpenCV/Neon加速的图像… · 归一化 · 颜色空间转换
图像预处理后处理
09
多线程与流水线设计
利用多核CPU与NPU并行 · 设计采集-预处理-推理-后处理流水线 · 提升吞吐量
多线程流水线设计
10
摄像头接入与视频流处理
配置MIPI/USB摄像头 · 使用GStreamer/OpenCV… · 并实现实时推理
摄像头接入视频流处理
11
工业场景目标检测实战
基于YOLOv5s训练并部署一个工业… · 完成从数据到推理的全流程
工业场景目标检测…YOLOv5s
12
工业场景图像分类实战
使用MobileNetV3实现产品缺… · 并部署到RK3568网关
工业场景图像分类…MobileNetV3
13
工业场景语义分割实战
部署轻量分割模型（如PP-LiteS… · 并优化推理速度
工业场景语义分割…PP-LiteS
14
模型性能调优
使用RKNN-Toolkit的pro… · 通过算子优化 · 多batch
模型性能调优RKNN-Toolkit
15
精度校准与问题排查
处理量化掉点 · 数据对齐 · 内存越界等常见问题
精度校准问题排查
16
工业通信协议集成
将推理结果通过Modbus · MQTT · OPC UA等协议上传到PLC或云平…
工业通信协议集成Modbus
17
边缘计算与云边协同
设计本地推理+云端管理的架构 · 实现模型远程更新与数据同步
边缘计算云边协同
18
系统稳定性与看门狗
实现异常重启 · 日志记录 · 温度监控等工业级可靠性设计
系统稳定性看门狗
19
功耗与散热管理
通过调频 · 休眠策略降低功耗 · 并设计散热方案保证长时间运行
功耗散热管理
20
安全与加密
实现模型加密 · 通信加密 · 安全启动
安全加密
21
容器化部署
使用Docker打包推理环境 · 实现快速部署与版本管理
容器化部署Docker
22
多模型并发推理
在单个网关中同时运行多个模型 · 合理分配NPU资源 · 避免冲突
多模型并发推理单个网关
23
案例
智能质检系统：综合运用目标检测与分类 · 实现产品表面缺陷的自动识别与分拣
案例智能质检系统
24
案例
安防监控系统：实现人员/车辆检测 · 人脸抓拍 · 并联动告警
案例安防监控系统
25
案例
交通流量监测：使用车辆检测与计数 · 实现路口流量统计与信号优化
案例交通流量监测
26
常见问题与解决方案
汇总启动失败 · 推理错误 · 性能低下等高频问题及解决技巧
常见问题解决方案
27
性能基准测试
使用标准数据集（如COCO）评估模型… · 并对比不同配置
性能基准测试COCO
28
项目实战
从需求分析到部署 · 包括硬件选型 · 模型训练
项目实战从需求分析到部署
29
综合提升
优化推理框架 · 自定义算子 · 使用NPU高级特性
综合提升优化推理框架
30
课程总结与展望
回顾核心知识点 · 探讨RK3568/RK3566在工业…
课程总结回顾核心知识点