VIP20

本课程属于：022-TinyML RTOS集成与实时任务调度 嵌入式边缘AI与TinyML · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

查看所属VIP全部课程 →

← 返回所属目录咨询 / 购买

19. TinyMLRTOS工程模板：可复用实时AI任务框架

共计 30 章节

点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域

学习目标 · 课程结构 · TinyML与RTOS结合的价值

课程导入学习目标

嵌入式机器学习概念 · 模型压缩技术（量化 · 剪枝）

TinyML嵌入式机器学习概…

RTOS核心概念

任务 · 调度器 · 信号量

RTOS核心概念

TinyML与RTOS集成

为什么需要RTOS管理AI任务 · 实时推理与异步处理的权衡 · 典型架构模式

工程模板总体设计

目录结构 · 模块划分 · 配置管理

工程模板总体设计目录结构

硬件抽象层（HAL）

统一传感器 · 执行器 · 通信接口

HAL硬件抽象层

AI模型部署层

模型转换（TFLite Micro · CMSIS-NN） · 内存管理

AI模型部署层

实时任务框架

任务优先级设计 · 周期任务与事件驱动任务 · 看门狗与超时机制

实时任务框架任务优先级设计

数据流水线

传感器数据采集 · 预处理（滤波 · 归一化）

数据流水线传感器数据采集

内存优化策略

静态内存分配 · 内存池 · 共享缓冲区

内存优化策略静态内存分配

低功耗模式与RTOS调度 · 动态电压频率调整（DVFS） · 推理任务与休眠的协同

电源管理RTOS

调试与日志

RTOS感知调试 · 任务状态监控 · 性能剖析（CPU/内存/延迟）

基于模板的语音关键词识别（KWS）—…

案例实战KWS

基于模板的人体活动识别（HAR）——…

案例实战HAR

基于模板的异常检测（如工业振动）——…

案例实战基于模板的异常检…

模型更新与OTA

固件升级 · 模型热替换 · 版本管理

OTA模型更新

多任务协同

AI推理任务与通信任务（BLE/Wi… · 优先级反转处理 · 互斥锁与死锁避免

多任务协同AI

推理加速（硬件加速器 · DSP指令） · 任务调度优化

性能优化推理加速

测试与验证

单元测试 · 集成测试 · 实时性测试（最坏情况执行时间）

常见问题与解决方案

内存不足 · 任务卡死 · 数据丢失

常见问题解决方案

工程模板的扩展

支持多模型 · 多传感器 · 动态加载

工程模板的扩展支持多模型

代码规范与文档

命名规范 · 注释风格 · API文档生成

代码规范文档

从零搭建模板

逐步创建工程骨架 · 配置RTOS内核 · 集成TinyML推理库

从零搭建模板逐步创建工程骨架

模板的配置系统

Kconfig/JSON配置 · 编译时与运行时配置 · 参数校验与默认值

模板的配置系统Kconfig/JSON

实时AI任务调度策略

固定优先级 · 速率单调调度（RMS） · 最早截止时间优先（EDF）在Tiny…

安全与可靠性

故障恢复 · 任务看门狗 · 异常处理

安全可靠性

性能基准测试

设计基准测试集 · 测量推理时间 · 吞吐量

性能基准测试设计基准测试集

设计一个完整的实时AI系统（如智能门… · 涵盖传感器 · 推理

核心要点回顾 · 模板使用最佳实践 · 常见误区

课程总结核心要点回顾

进阶与展望

TinyML与RTOS的未来趋势 · 边缘AI与云协同 · 自动化工具链