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14. TinyMLRTOS故障排查：死锁、优先级反转与任务阻塞

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · 故障排查在TinyML RTOS中的…
课程导入学习目标
02
RTOS基础回顾
任务 · 调度器 · 信号量
RTOS基础回顾
03
死锁原理
死锁的四个必要条件（互斥 · 持有并等待 · 不可剥夺
死锁原理死锁的四个必要条…
04
死锁案例演示
通过简单代码示例展示TinyML R…
死锁案例演示TinyML
05
死锁检测方法
静态分析 · 动态监测 · 超时机制与死锁预防策略
死锁检测方法静态分析
06
死锁解决实战
使用优先级继承 · 锁顺序 · 超时等待等技巧解除死锁
死锁解决实战使用优先级继承
07
优先级反转概念
什么是优先级反转 · 为什么发生 · 对实时性的影响
优先级反转概念什么是优先级反转
08
优先级反转经典案例
低优先级任务占用资源导致高优先级任务…
优先级反转经典案…低优先级任务占用…
09
优先级继承协议
原理 · 实现方式及在TinyML RTOS中…
优先级继承协议原理
10
优先级天花板协议
原理 · 与优先级继承的区别及适用场景
优先级天花板协议原理
11
优先级反转排查工具
RTOS内核跟踪 · 任务状态查看 · 优先级监控
优先级反转排查工…RTOS
12
优先级反转解决实战
配置互斥锁 · 启用优先级继承 · 调整任务优先级
优先级反转解决实…配置互斥锁
13
任务阻塞类型
等待资源 · 等待事件 · 延时
任务阻塞类型等待资源
14
任务阻塞的常见原因
死锁 · 优先级反转 · 信号量未释放
任务阻塞的常见原…死锁
15
任务阻塞诊断方法
查看任务状态 · 栈使用 · 调度器统计
任务阻塞诊断方法查看任务状态
16
任务阻塞案例实战
分析一个任务长期不运行的问题 · 定位阻塞点
任务阻塞案例实战分析一个任务长期…
17
看门狗与超时机制
利用看门狗检测任务阻塞 · 实现自动恢复
看门狗超时机制
18
调试工具使用
GDB · JTAG · RTOS感知调试插件
调试工具使用GDB
19
日志与追踪
使用日志记录任务切换 · 锁获取 · 信号量操作等关键事件
日志追踪
20
静态代码审查
检查锁使用 · 共享资源访问 · 任务优先级设计
静态代码审查检查锁使用
21
动态运行时分析
使用RTOS提供的API获取任务状态 · CPU占用率 · 阻塞时间
动态运行时分析RTOS
22
综合故障排查流程
从现象到根因的系统化排查步骤
综合故障排查流程从现象到根因的系…
23
案例实战一
多任务共享传感器数据导致的死锁排查与…
案例实战一多任务共享传感器…
24
案例实战二
低优先级任务长时间占用I2C总线引发…
案例实战二I2C
25
案例实战三
任务因等待事件标志而永久阻塞的定位与…
案例实战三任务因等待事件标…
26
常见问题与陷阱
误用信号量 · 忘记释放锁 · 中断中调用阻塞API等
常见问题陷阱
27
性能优化与故障预防
合理设计任务优先级 · 使用无锁数据结构 · 减少共享资源
性能优化故障预防
28
测试与验证
压力测试 · 故障注入 · 单元测试在RTOS故障排查中的应用
测试验证
29
综合提升
设计一个健壮的TinyML RTOS… · 避免死锁 · 优先级反转和任务阻塞
综合提升TinyML
30
课程总结
核心要点回顾 · 最佳实践 · 进一步学习资源
课程总结核心要点回顾