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3. TinyML任务优先级设计：采样、推理和通信任务协调

共计 30 章节
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01
课程导入
TinyML任务优先级设计的背景 · 学习目标 · 核心挑战与整体框架
课程导入TinyML
02
TinyML基础回顾
微控制器资源限制 · 典型工作负载（采样 · 推理
TinyML基础回顾
03
任务优先级基本概念
优先级定义 · 抢占式与非抢占式调度 · 优先级反转及其影响
任务优先级基本概…优先级定义
04
采样任务特性分析
传感器采样频率 · 数据缓冲 · 采样与推理的时序关系
采样任务特性分析传感器采样频率
05
推理任务特性分析
模型推理延迟 · 内存占用 · 批处理与流式推理的权衡
推理任务特性分析模型推理延迟
06
通信任务特性分析
无线传输（BLE/WiFi/LoRa… · 数据压缩与批量发送
通信任务特性分析BLE/WiFi/LoR…
07
任务协调的实时性需求
硬实时 · 软实时与混合关键性系统在TinyML…
任务协调的实时性…硬实时
08
优先级设计原则
基于截止时间 · 周期 · 重要性和能耗的优先级分配策略
优先级设计原则基于截止时间
09
固定优先级调度（RMS/DMS）
速率单调调度与截止时间单调调度的原理…
RMS/DMS固定优先级调度
10
动态优先级调度（EDF）
最早截止时间优先算法在TinyML中…
EDF动态优先级调度
11
混合调度策略
结合事件驱动与时间触发的任务协调方法
混合调度策略结合事件驱动
12
资源感知的优先级调整
根据电池电量 · 计算负载和通信质量动态调整优先级
资源感知的优先级…根据电池电量
13
任务间依赖与同步
共享缓冲区 · 互斥锁 · 信号量在采样-推理-通信链路中的应用
任务间依赖同步
14
优先级反转问题
经典场景 · 优先级继承与优先级天花板协议在Tin…
优先级反转问题经典场景
15
低功耗与优先级权衡
如何通过优先级设计延长电池寿命而不牺…
低功耗优先级权衡
16
实时操作系统（RTOS）在TinyML中的角色
FreeRTOS · Zephyr等任务调度机制
RTOSTinyML
17
基于RTOS的优先级配置实战
创建采样 · 推理 · 通信任务并设置优先级与堆栈
RTOS基于
18
事件驱动架构
中断服务程序（ISR）与任务优先级如…
事件驱动架构ISR
19
数据流管道设计
采样→预处理→推理→通信的流水线化与…
数据流管道设计采样→预处理→推…
20
案例分析
智能语音唤醒（关键词检测）中的任务优…
案例分析智能语音唤醒
21
案例分析
可穿戴健康监测（心率/血氧）中采样与…
案例分析可穿戴健康监测
22
案例分析
工业预测性维护（振动分析）中高频率采…
案例分析工业预测性维护
23
性能评估方法
如何度量任务延迟 · 吞吐量 · CPU占用率和能耗来验证优先级设计
性能评估方法如何度量任务延迟
24
调试与优化工具
使用逻辑分析仪 · RTOS追踪器（如Tracealyz…
调试优化工具
25
常见优先级设计错误
过度优先级 · 饥饿 · 抖动
常见优先级设计错…过度优先级
26
自适应优先级调整
基于机器学习预测负载变化并动态调整任…
自适应优先级调整基于机器学习预测…
27
多传感器融合场景
多个采样任务与单一推理任务的优先级仲…
多传感器融合场景多个采样任务
28
安全关键系统
在医疗或汽车应用中如何保证高安全任务…
安全关键系统医疗或汽车应用
29
综合项目实战
设计一个环境监测节点（温湿度+空气质… · 实现采样 · 推理
综合项目实战设计一个环境监测…
30
课程总结与进阶方向
回顾核心要点 · 常见面试题 · 未来趋势（如TinyML与边缘AI协…
课程总结进阶方向