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022-TinyML RTOS集成与实时任务调度
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《TinyML低功耗RTOS:Tickless Idle与模型推理唤醒策略》
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11. TinyML低功耗RTOS:Tickless Idle与模型推理唤醒策略
共计 30 章节
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01
课程导入
TinyML与低功耗RTOS的融合背… · 课程目标 · 学习路径与预期收获
课程导入
TinyML
02
低功耗基础
嵌入式系统功耗来源 · 动态功耗与静态功耗 · 电压频率调节(DVFS)与功耗管理基…
低功耗基础
嵌入式系统功耗来…
03
RTOS功耗管理概览
常见RTOS(FreeRTOS · Zephyr · RT-Thread)的功耗管理机制与…
RTOS
功耗管理概览
04
Tickless Idle核心概念
传统周期Tick的功耗开销 · Tickless Idle原理 · 如何动态调整系统节拍
Tickless
Idle
05
Tickless Idle实现机制
空闲任务钩子 · 低功耗定时器 · 唤醒源配置与时间补偿算法
Tickless
Idle
06
FreeRTOS Tickless模式
configUSE_TICKLESS… · prvPortSuppressTic… · 唤醒后时间同步
FreeRTOS
Tickless
07
Zephyr低功耗RTOS
Zephyr的PM子系统 · Tickless内核 · 电源管理策略与设备电源状态
Zephyr
RTOS
08
RT-Thread低功耗实践
RT-Thread的PM组件 · 空闲线程钩子 · 低功耗定时器与Tickless适配
RT-Thread
低功耗实践
09
模型推理功耗特征
TinyML模型推理的功耗曲线 · 计算与内存访问的能耗 · 推理阶段划分
模型推理功耗特征
TinyML
10
唤醒策略设计
事件驱动唤醒 · 定时唤醒 · 传感器触发唤醒
唤醒策略设计
事件驱动唤醒
11
传感器数据采集与唤醒
运动传感器 · 麦克风 · 摄像头等低功耗感知与唤醒条件判断
传感器数据采集
唤醒
12
模型推理触发条件
数据缓冲 · 阈值检测 · 滑动窗口
模型推理触发条件
数据缓冲
13
低功耗推理硬件加速
MCU内置NPU/DSP · 硬件加速器 · 低功耗协处理器在推理中的角色
低功耗推理硬件加…
MCU
14
推理任务调度
RTOS任务优先级 · 事件标志 · 消息队列在推理唤醒与执行中的调度策略
推理任务调度
RTOS
15
功耗测量与评估
功耗测量工具 · 电流探头 · 能量分析仪
功耗测量
评估
16
功耗优化指标
平均功耗 · 峰值功耗 · 唤醒延迟
功耗优化指标
平均功耗
17
案例实战
基于STM32U5和FreeRTOS…
案例实战
STM32U5
18
案例实战
基于nRF52840和Zephyr的… · Tickless与推理唤醒结合
案例实战
nRF52840
19
案例实战
基于ESP32-S3和RT-Thre… · 低功耗唤醒与推理流程
案例实战
ESP32-S3
20
案例实战
多传感器融合的预测性维护系统 · 动态调整唤醒周期与推理频率
案例实战
多传感器融合的预…
21
常见问题
Tickless模式下系统时间漂移 · 唤醒延迟 · 任务调度异常及解决方案
常见问题
Tickless
22
常见问题
推理任务与低功耗模式冲突 · 外设电源管理 · 调试与功耗优化技巧
常见问题
推理任务
23
功耗与性能权衡
模型量化 · 剪枝 · 蒸馏对推理功耗的影响
功耗
性能权衡
24
高级主题
自适应唤醒策略 · 强化学习在功耗管理中的应用 · 预测性唤醒
高级主题
自适应唤醒策略
25
高级主题
多核异构低功耗架构 · 异步推理 · 事件驱动模型与RTOS集成
高级主题
多核异构低功耗架…
26
工具链与调试
功耗分析工具(如STM32CubeM… · SEGGER SystemView) · RTOS功耗调试方法
工具链
调试
27
项目实战
从需求分析到低功耗TinyML设备落… · 包括硬件选型 · 软件架构
项目实战
TinyML
28
项目实战
端侧持续学习与低功耗更新策略 · 模型OTA升级与功耗管理
项目实战
端侧持续学习
29
综合提升
设计一个低功耗TinyML产品 · 涵盖传感器 · RTOS
综合提升
TinyML
30
课程总结
核心知识回顾 · 常见误区 · 未来趋势(如超低功耗MCU
课程总结
核心知识回顾
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