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9. TinyML中断设计：事件唤醒和推理任务边界划分

共计 30 章节
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01
课程导入
TinyML中断设计的背景 · 学习目标 · 课程整体框架与适用硬件平台
课程导入TinyML
02
基础知识
中断的概念 · 中断向量表 · 中断优先级
基础知识断的概念
03
TinyML中的事件驱动架构
事件源类型（传感器 · 定时器 · GPIO
TinyML事件驱动架构
04
中断服务程序（ISR）设计原则
ISR应短小精悍 · 避免阻塞 · 不执行耗时操作
ISR断服务程序
05
事件唤醒机制
低功耗模式（sleep/deep s…
事件唤醒机制sleep/deep
06
推理任务边界划分
什么是任务边界 · 为什么需要划分 · 划分的粒度与策略
推理任务边界划分什么是任务边界
07
中断与推理任务的交互模式
标志位 · 消息队列 · 环形缓冲区
推理任务的交互模…标志位
08
中断中数据采集与预处理
如何在ISR中安全地采样 · 滤波 · 特征提取
数据采集预处理
09
推理任务触发条件
阈值触发 · 变化检测 · 定时触发
推理任务触发条件阈值触发
10
中断与推理任务的同步与互斥
使用volatile · 原子操作 · 临界区保护共享数据
推理任务的同步互斥
11
实时性与功耗权衡
中断频率 · 推理延迟 · CPU占用率与电池寿命的平衡
实时性功耗权衡
12
典型硬件平台中断资源
Arduino Nano 33 BL… · ESP32 · STM32
典型硬件平台断资源
13
开发环境与工具
Arduino IDE · PlatformIO · STM32CubeMX
开发环境工具
14
案例实战1
使用GPIO外部中断唤醒MCU并触发…
案例实战1GPIO
15
案例实战2
定时器中断驱动周期性传感器采样与异常…
案例实战2定时器
16
案例实战3
多传感器事件融合中断设计（如加速度计…
案例实战3多传感器事件融合
17
案例实战4
通信接口中断（UART/I2C/SP…
案例实战4UART/I2C/SP
18
中断与RTOS集成
在FreeRTOS/Zephyr中如…
RTOS集成
19
中断安全的数据结构
无锁队列 · SPSC队列 · 双缓冲在中断与推理间的应用
断安全的数据结构无锁队列
20
调试与测试中断代码
逻辑分析仪 · 示波器 · 断点
调试测试
21
常见问题1
中断丢失 · 重复触发 · 抖动（debounce）处理
常见问题1断丢失
22
常见问题2
中断中调用非中断安全函数导致崩溃或死…
常见问题2调用非
23
常见问题3
推理任务执行时间过长导致中断响应延迟
常见问题3推理任务执行时间…
24
性能优化
降低中断频率 · 使用DMA · 硬件加速器（如NPU）分担CPU负载
性能优化降低
25
功耗优化
事件唤醒后快速推理 · 推理后立即睡眠 · 动态电压频率调整
功耗优化事件唤醒后快速推…
26
可靠性设计
看门狗 · 错误处理 · 中断异常恢复机制
可靠性设计看门狗
27
综合项目设计
设计一个基于中断唤醒的端侧异常声音检…
综合项目设计设计一个基于
28
综合项目实现
从硬件连接 · 中断配置 · 数据流
综合项目实现从硬件连接
29
综合项目测试与评估
测量功耗 · 延迟 · 准确率
综合项目测试评估
30
课程总结与进阶方向
回顾核心要点 · 常见陷阱 · 未来趋势（如事件驱动TinyML框架…
课程总结进阶方向