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14. TinyMLRTOS测试：任务延迟、栈占用与实时性验证

共计 30 章节
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01
课程导入
明确TinyMLRTOS测试的目标 · 学习路径 · 核心挑战与最终能力要求
课程导入TinyMLRTOS
02
TinyMLRTOS基础回顾
任务 · 调度器 · 时钟节拍
TinyMLRTOS基础回顾
03
测试环境搭建
选择合适的硬件平台 · 开发板 · 调试器
测试环境搭建选择合适的硬件平…
04
任务延迟测试原理
理解任务延迟的度量指标（响应时间 · 执行时间 · 周期抖动）及测试方法
任务延迟测试原理理解任务延迟的度…
05
任务延迟测试实战
使用定时器 · GPIO翻转和逻辑分析仪测量任务实际…
任务延迟测试实战使用定时器
06
栈占用分析基础
栈溢出原理 · 栈使用率计算 · 静态与动态栈分析的区别
栈占用分析基础栈溢出原理
07
栈占用测试工具
使用编译器映射文件 · 调试器 · RTOS内置栈检测功能（如FreeR…
栈占用测试工具使用编译器映射文…
08
栈占用测试实战
编写测试程序使任务执行不同路径 · 测量最大栈占用并优化栈大小配置
栈占用测试实战编写测试程序使任…
09
实时性验证概念
硬实时与软实时 · 确定性 · 最坏情况执行时间（WCET）与平均情…
实时性验证概念硬实时
10
实时性验证方法
通过周期性任务 · 中断响应测试 · 负载压力测试评估系统实时性
实时性验证方法通过周期性任务
11
实时性验证实战
设计一个包含多个优先级任务和中断的测… · 测量并分析任务调度延迟
实时性验证实战设计一个包含多个…
12
任务延迟与实时性的关系
分析延迟来源（调度 · 中断屏蔽 · 资源竞争）及其对实时性的影响
任务延迟实时性的关系
13
栈溢出检测与防护
实现栈金丝雀 · 栈边界检查 · 任务栈使用率监控及溢出恢复策略
栈溢出检测防护
14
多任务并发测试
创建多个任务并发运行 · 验证任务切换延迟 · 同步机制（信号量
多任务并发测试创建多个任务并发…
15
中断延迟测试
测量中断响应时间 · 中断嵌套对任务延迟的影响 · 以及如何优化中断处理
断延迟测试测量
16
时钟节拍与时间管理测试
验证系统节拍精度 · 软件定时器行为及时间片轮转调度
时钟节拍时间管理测试
17
功耗与实时性权衡
在低功耗模式下测试任务延迟和栈行为 · 分析睡眠与唤醒对实时性的影响
功耗实时性权衡
18
测试自动化框架
使用Python脚本 · Jenkins或自定义脚本自动化执行… · 生成报告
测试自动化框架Python
19
性能分析工具集成
使用Perf · Tracealyzer · SystemView等工具可视化任务…
性能分析工具集成Perf
20
常见问题与调试技巧
任务延迟异常 · 栈溢出崩溃 · 实时性不达标等问题的定位与解决
常见问题调试技巧
21
案例实战
基于STM32和FreeRTOS的T… · 测量推理任务延迟和栈占用
案例实战STM32
22
案例实战
基于ESP32和Zephyr的传感器… · 验证实时性并优化栈配置
案例实战ESP32
23
案例实战
多传感器融合任务 · 测试高负载下的任务延迟和栈占用 · 确保系统稳定
案例实战多传感器融合任务
24
案例实战
低功耗物联网节点 · 在间歇性工作模式下验证任务延迟和栈行…
案例实战低功耗物联网节点
25
测试结果分析与优化
根据测试数据调整任务优先级 · 栈大小 · 调度策略
测试结果分析优化
26
实时性验证的统计方法
使用直方图 · 百分位数 · 抖动分析评估实时性指标
实时性验证的统计…使用直方图
27
安全关键系统测试
遵循功能安全标准（如IEC 6150…
安全关键系统测试IEC
28
综合项目
设计一个完整的TinyMLRTOS测… · 涵盖延迟 · 栈和实时性
综合项目TinyMLRTOS
29
课程总结
回顾核心知识点 · 测试方法 · 常见陷阱及最佳实践
课程总结回顾核心知识点
30
进阶与展望
探索TinyMLRTOS测试的新工具 · 新方法（如AI辅助分析）及未来趋势
进阶TinyMLRTOS