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1. ESP32 TinyML入门：ESP-IDF工程结构与端侧AI组件集成

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 目标学员 · 课程前置要求
课程导入学习目标
02
TinyML基础概念
什么是TinyML · 端侧AI与云端AI的区别 · 典型应用场景（关键词唤醒
TinyML基础概念
03
ESP32系列芯片概览
ESP32 · ESP32-S3 · ESP32-C3等型号的算力
ESP32系列芯片概览
04
ESP-IDF开发环境搭建
安装ESP-IDF · 配置工具链 · 创建第一个Hello World工程
ESP-IDF开发环境搭建
05
ESP-IDF工程结构解析
项目目录组织 · CMakeLists.txt与com… · main组件与自定义组件的创建
ESP-IDF工程结构解析
06
ESP-IDF构建系统深入
组件依赖管理 · sdkconfig配置 · 分区表设计
ESP-IDF构建系统深入
07
ESP32外设编程基础
GPIO · UART · I2C
ESP32外设编程基础
08
传感器数据采集与预处理
常见传感器（IMU · 麦克风 · 温湿度）的数据读取
传感器数据采集预处理
09
TinyML模型选型与设计
适合MCU的模型（TinyML模型 · 量化神经网络） · 模型大小与精度权衡
TinyML模型选型
10
模型训练与量化
使用TensorFlow或PyTor… · 量化感知训练 · 转换为TFLite格式
模型训练量化
11
模型转换与部署工具链
TFLite Micro · Edge Impulse · ONNX Runtime等工具的使用…
模型转换部署工具链
12
ESP-IDF集成TFLite Micro
在ESP-IDF中引入TFLite… · 配置内存与算子支持
ESP-IDFTFLite
13
端侧AI组件集成
将TFLite Micro · TensorFlow Lite fo… · CMSIS-NN等组件集成到ESP-…
AI端侧
14
模型推理引擎配置
解释器初始化 · 张量分配 · 输入输出设置
模型推理引擎配置解释器初始化
15
内存优化与性能调优
ESP32内存布局 · 静态内存分配 · 算子优化
内存优化性能调优
16
实战案例一
基于ESP32-S3的语音关键词唤醒… · 从数据采集到模型部署全流程
实战案例一ESP32-S3
17
实战案例二
基于ESP32的异常声音检测（如玻璃… · 使用Edge Impulse训练并部…
实战案例二ESP32
18
实战案例三
基于ESP32-C3的振动异常检测（… · 使用加速度计数据训练模型
实战案例三ESP32-C3
19
实战案例四
基于ESP32的视觉识别（如简单物体… · 使用OV2640摄像头与TFLite…
实战案例四ESP32
20
实战案例五
基于ESP32的多传感器融合（如环境… · 结合温度 · 湿度
实战案例五ESP32
21
模型更新与OTA升级
在ESP-IDF中实现模型固件OTA… · 远程更新模型参数
OTA模型更新
22
功耗优化与电池供电
低功耗模式 · 动态调频 · 模型推理时的功耗管理
功耗优化电池供电
23
调试与日志系统
使用ESP-IDF日志 · 断点调试 · 性能分析工具定位问题
调试日志系统
24
常见问题与解决方案
内存不足 · 模型加载失败 · 推理结果错误
常见问题解决方案
25
测试与验证方法
单元测试 · 集成测试 · 模型精度验证
测试验证方法
26
安全与隐私
端侧AI的数据隐私优势 · 模型加密 · 防篡改与安全启动
安全隐私
27
项目工程化
代码规范 · 版本控制 · 文档编写
项目工程化代码规范
28
综合实战
设计一个完整的TinyML产品原型（… · 从需求分析到部署交付
综合实战TinyML
29
进阶拓展
多核并行处理 · DSP加速 · 自定义算子
进阶拓展多核并行处理
30
课程总结与未来展望
回顾核心技能 · TinyML发展趋势 · 后续学习资源与社区参与建议
课程总结未来展望