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本课程属于：005-TFLite Micro移植调试与故障排查 嵌入式边缘AI与TinyML · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
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1. TFLite Micro移植调试：从编译错误到板端运行验证

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 适用人群 · 课程整体框架与实战项目预览
课程导入学习目标
02
TFLite Micro基础
什么是TFLite Micro · 与TFLite的关系 · 典型应用场景与硬件要求
TFLiteMicro
03
开发环境搭建
安装交叉编译工具链 · CMake · Ninja
开发环境搭建安装交叉编译工具…
04
获取与理解源码
下载TFLite Micro仓库 · 目录结构解析 · 关键组件（kernel
获取理解源码
05
模型转换与量化
将Keras/TFLite模型转换为… · 动态范围量化与整型量化方法
模型转换量化
06
生成C++数组
使用xxd或Python脚本将.tf… · 并嵌入工程
C++生成
07
理解构建系统
CMakeLists.txt结构 · 目标平台配置 · 常用编译选项与宏定义
理解构建系统CMakeLists.t…
08
首次编译尝试
以默认平台（如x86）编译hello… · 熟悉编译流程与输出产物
首次编译尝试x86
09
常见编译错误解析
头文件缺失 · 链接错误 · 宏未定义
常见编译错误解析头文件缺失
10
针对特定MCU的移植准备
了解目标板（如STM32 · ESP32 · Cortex-M）的启动文件
MCU针对特定
11
配置目标平台
在CMake中设置TARGET · TOOLCHAIN · 优化级别及内存对齐参数
配置目标平台CMake
12
编写平台抽象层
实现计时 · 日志输出 · 内存分配等底层接口
编写平台抽象层实现计时
13
内存规划与分配
理解Tensor Arena · 内存池大小计算 · 静态分配与动态分配策略
内存规划分配
14
算子内核适配
检查模型所需算子是否被支持 · 缺失时如何添加自定义算子或替换算子
算子内核适配检查模型所需算子…
15
链接脚本调整
根据模型大小和内存布局修改ROM/R… · 解决溢出或对齐问题
链接脚本调整ROM/R
16
编译错误实战（一）
处理“undefined refer… · 定位缺失函数并实现
编译错误实战undefined
17
编译错误实战（二）
处理“multiple defini… · 使用条件编译和命名空间隔离
编译错误实战multiple
18
编译错误实战（三）
处理“static_assert”失… · 检查数据类型 · 对齐和算子注册表
编译错误实战static
19
烧录与调试准备
配置调试器（OpenOCD/J-Li… · 串口输出 · GDB连接与断点设置
烧录调试准备
20
板端运行验证
加载模型 · 执行推理 · 获取输出张量
板端运行验证加载模型
21
性能优化初步
使用计时函数测量推理耗时 · 分析瓶颈（算子 · 内存拷贝
性能优化初步使用计时函数测量…
22
内存优化技巧
减少Tensor Arena大小 · 复用缓冲区 · 使用内存池管理
内存优化技巧Tensor
23
算子优化与替换
使用TFLite Micro内置优化…
算子优化替换
24
常见运行错误（一）
HardFault或异常复位 · 排查栈溢出 · 非法内存访问和未对齐访问
常见运行错误HardFault
25
常见运行错误（二）
推理结果错误 · 检查输入数据预处理 · 量化参数和输出反量化
常见运行错误推理结果错误
26
常见运行错误（三）
内存不足或分配失败 · 调整arena大小或优化模型结构
常见运行错误内存不足或分配失…
27
日志与调试技巧
使用MicroPrintf · 断点 · 单步执行
日志调试技巧
28
综合实战
从零移植一个图像分类模型到STM32… · 完成编译 · 烧录
综合实战STM32
29
问题排查方法论
建立系统化调试流程 · 从编译错误到运行异常的分层定位策略
问题排查方法论建立系统化调试流…
30
课程总结与进阶方向
回顾关键知识点 · 推荐学习资源 · 探讨TFLite Micro在边缘A…
课程总结进阶方向