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13. TFLite Micro算子测试方法：PC端单元测试与板端结果比对

共计 30 章节

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了解TFLite Micro算子测试… · 目标 · 挑战

课程导入TFLite

配置PC端开发环境（如Linux/W… · CMake · 交叉编译工具链）以及TFLite M…

TFLite Micro框架基础

理解算子注册 · 内核实现 · Tensor Arena

算子测试的意义

为什么需要针对单个算子进行单元测试 · 以及PC端测试与板端测试的差异和互补…

算子测试的意义为什么需要针对单…

PC端单元测试框架

介绍Google Test · TFLite Micro自带的测试框…

PC端单元测试框架

编写第一个算子测试

以ADD算子为例 · 演示如何构造输入张量 · 调用内核

编写第一个算子测…ADD

测试数据生成

如何生成随机 · 边界 · 特殊值（如NaN

测试数据生成如何生成随机

测试断言与误差容忍

浮点运算的误差来源 · 如何设置合适的/相对误差阈值 · 以及量化算子的误差处理

测试断言误差容忍

量化算子测试

理解int8/uint8量化参数（s… · zero_point） · 编写量化算子的单元测试

量化算子测试int8/uint8

PC端测试执行与调试

使用GDB · 日志输出 · 断言失败信息定位问题

PC端测试执行

板端测试环境

介绍常见开发板（如STM32 · ESP32 · Cortex-M系列）的编译

板端测试环境STM32

板端测试框架

如何在板端运行单元测试 · 使用TFLite Micro的测试r…

板端测试框架如何

板端结果输出

通过串口 · LED · 文件系统等方式输出测试结果

板端结果输出通过串口

PC与板端结果比对方法

设计统一的测试用例集 · 收集PC端和板端输出 · 进行数值比对和一致性分析

PC板端结果比对方法

自动化比对脚本

使用Python等脚本解析PC端和板… · 自动计算误差并生成报告

自动化比对脚本Python

对Conv2D算子进行PC端单元测试 · 并移植到板端运行 · 比对结果

案例实战Conv2D

对DepthwiseConv2D算子… · 处理多通道和padding等复杂情况

案例实战DepthwiseCon…

对FullyConnected算子进… · 验证矩阵乘法的正确性

案例实战FullyConnect…

对Softmax算子进行测试 · 关注数值稳定性和指数运算误差

案例实战Softmax

对LSTM或RNN相关算子进行测试 · 处理时序数据和状态张量

案例实战LSTM

PC端测试通过但板端失败 · 可能的原因（如内存对齐 · 浮点精度

量化算子测试误差过大 · 如何调整测试策略和误差阈值

常见问题量化算子测试误差…

板端测试运行缓慢或内存不足 · 如何优化测试用例和资源占用

常见问题板端测试运行缓慢…

测试数据生成导致结果不稳定 · 如何设计可复现的测试数据

常见问题测试数据生成导致…

使用模拟器（如QEMU）在PC上模拟… · 进行更接近板端的测试

高级技巧QEMU

集成测试与持续集成（CI） · 将PC端单元测试和板端比对自动化到开…

除了正确性 · 如何测量算子在板端的执行时间和内存消… · 并与PC端对比

性能测试除了正确性

设计一个完整的算子测试套件 · 覆盖多个核心算子 · 并实现PC与板端自动比对

综合项目设计一个完整的算…

总结TFLite Micro算子测试… · 工具链 · 注意事项

最佳实践TFLite

课程总结与展望

回顾关键知识点 · 探讨未来TFLite Micro测试…

课程总结回顾关键知识点