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14. TFLite Micro多输入模型转换：传感器融合模型导出方法

共计 30 章节

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学习目标 · 适用人群 · 课程结构

课程导入学习目标

传感器融合基础

常见传感器类型（加速度计 · 陀螺仪 · 磁力计

传感器融合基础常见传感器类型

多输入模型概念

多输入张量定义 · 输入形状与数据类型 · 与单输入模型的差异

多输入模型概念多输入张量定义

TFLite Micro简介

架构 · 工作流程 · 支持算子

模型转换基础

TensorFlow模型到TFLit… · 量化选项（动态 · 浮点

模型转换基础TensorFlow

多输入模型转换准备

模型输入签名定义 · 输入名称与顺序 · 预处理与后处理逻辑

多输入模型转换准…模型输入签名定义

传感器数据预处理

时间窗口 · 归一化 · 滤波（低通

传感器数据预处理时间窗口

构建多输入Keras模型

函数式API与多输入层 · 合并层（Concatenate · Add）

Keras构建多输入

模型导出为SavedModel

导出步骤 · 签名定义 · 输入输出张量命名

SavedModel模型导出为

使用TFLite Converter转换多输入模型

转换代码示例 · 指定输入形状 · 处理动态维度

TFLiteConverter

量化多输入模型

量化感知训练 · 后训练量化 · 混合量化

量化多输入模型量化感知训练

验证转换后的TFLite模型

使用TFLite Interpret… · 比较原始模型输出 · 精度损失评估

TFLite验证转换后的

生成C++数组

将.tflite文件转换为字节数组 · 使用xxd或Python脚本 · 嵌入到MCU工程

TFLite Micro运行时集成

初始化Interpreter · 分配张量 · 设置输入张量

多输入数据在MCU上的组织

内存布局 · DMA传输 · 传感器数据读取与填充输入缓冲区

MCU多输入数据

双传感器（加速度计+陀螺仪）姿态估计…

案例实战双传感器

多麦克风声音定位模型转换与部署

案例实战多麦克风声音定位…

环境传感器（温湿度+气压）融合模型转…

案例实战环境传感器

输入顺序错乱 · 形状不匹配 · 量化误差

常见问题输入顺序错乱

模型裁剪 · 算子融合 · 内存复用

性能优化模型裁剪

使用TFLite Model Ana… · 打印中间张量 · 日志输出

调试技巧TFLite

与传感器驱动集成

SPI/I2C读取 · 中断处理 · 数据缓存

传感器驱动集成SPI/I2C

多输入模型在TFLite Micro中的限制

最大输入数量 · 张量大小限制 · 算子支持列表

模型版本管理

输入输出签名变更 · 兼容性处理 · 模型更新流程

模型版本管理输入输出签名变更

安全与可靠性

数据校验 · 异常处理 · 看门狗

安全可靠性

多输入多输出模型转换 · 动态输入形状 · 子图分割

高级主题多输入多输出模型…

工具链与自动化

使用Docker · CI/CD自动化转换流程 · 脚本化验证

工具链自动化

从传感器数据采集到模型部署的完整项目…

综合实战从传感器数据采集…

核心要点回顾 · 常见错误清单 · 最佳实践

课程总结核心要点回顾

设计一个多输入传感器融合模型并完成转…

综合考核设计一个多输入传…