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嵌入式多总线接口协议与驱动库开发

共计 30 章节
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01
接口协议基础
从物理层到应用层 · 理解硬件通信的层级模型与驱动开发的整…
接口协议基础从物理层到应用层
02
GPIO深入解析
GPIO的电气特性 · 输入输出模式 · 中断配置与实战驱动编写
GPIO深入解析
03
UART协议详解
异步串行通信原理 · 波特率 · 帧格式
UART协议详解
04
UART驱动实战
基于Linux内核的UART驱动开发 · 包括设备树 · ops实现与中断处理
UART驱动实战
05
I2C协议深度剖析
总线拓扑 · 寻址机制 · 读写时序
I2C协议深度剖析
06
I2C驱动实战
Linux I2C核心层与适配器驱动… · 编写一个温度传感器驱动
I2C驱动实战
07
SPI协议全解析
同步串行通信 · 四种模式 · 多从机选择
SPI协议全解析
08
SPI驱动实战
Linux SPI子系统分析 · 编写SPI Flash驱动
SPI驱动实战
09
CAN协议入门
CAN总线物理层 · 报文格式 · 位填充
CAN协议入门
10
CAN驱动实战
基于SocketCAN的Linux…
CAN驱动实战
11
USB协议概览
USB拓扑 · 传输类型（控制/批量/中断/同步） · 描述符与枚举过程
USB协议概览
12
USB驱动开发
Linux USB子系统架构 · 编写一个简单的USB HID驱动
USB驱动开发
13
PCIe协议基础
PCIe分层架构 · 事务层 · 数据链路层
PCIe协议基础
14
PCIe驱动实战
Linux PCI子系统 · 设备枚举 · BAR空间映射与DMA操作
PCIe驱动实战
15
SDIO协议解析
SDIO总线协议 · 命令/响应格式 · 卡识别模式与数据传输
SDIO协议解析
16
SDIO驱动实战
Linux MMC/SDIO子系统 · 编写WiFi模组SDIO驱动
SDIO驱动实战
17
以太网MAC层
MAC帧格式 · CSMA/CD · 全双工/半双工
MAC以太网
18
以太网PHY芯片
PHY寄存器 · Auto-Negotiation · MDIO管理接口与驱动
PHY以太网
19
网络设备驱动
Linux网络设备驱动框架 · NAPI与中断聚合技术
网络设备驱动Linux
20
DMA控制器
DMA工作原理 · 链表模式 · 循环模式
DMA控制器
21
中断控制器
GIC/APIC架构 · 中断亲和性 · 中断线程化与实时性优化
断控制器GIC/APIC
22
时钟与定时器
硬件定时器 · 高精度定时器（HRTIMER） · PWM生成与驱动
时钟定时器
23
GPIO扩展芯片
I2C/SPI GPIO扩展器驱动开… · 以PCA9535为例
GPIO扩展芯片
24
ADC与传感器
SAR/Delta-Sigma AD… · Linux IIO子系统驱动开发
ADC传感器
25
PWM与电机控制
PWM驱动框架 · 直流电机/步进电机控制实战
PWM电机控制
26
音频接口I2S
I2S时序 · TDM模式 · ALSA驱动框架与Codec驱动
I2S音频接口
27
显示接口MIPI DSI
MIPI DSI协议 · D-PHY · Linux DRM框架与LCD驱动
MIPIDSI
28
摄像头接口MIPI CSI
MIPI CSI协议 · C-PHY · V4L2框架与Sensor驱动
MIPICSI
29
设备树详解
Device Tree语法 · 绑定文档 · 中断/DMA/GPIO映射与Over…
设备树详解Device
30
驱动调试与优化
printk · ftrace · perf
驱动调试优化