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嵌入式中间件集成与单元测试在项目中的调试实战

共计 30 章节

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嵌入式中间件概述 · 为什么需要单元测试 · 调试在项目中的核心地位

课程导论嵌入式

开发环境搭建

交叉编译工具链配置 · 模拟器与真实硬件调试环境准备

开发环境搭建交叉编译工具链配…

中间件架构设计

分层架构 · 模块解耦 · 接口定义规范

间件架构设计分层架构

消息队列中间件集成

FreeRTOS消息队列原理 · API封装 · 集成测试用例设计

消息队列间件集成

消息队列调试实战

死锁排查 · 数据竞争定位 · 使用Tracealyzer可视化分析

消息队列调试实战死锁排查

内存管理中间件集成

heap_4实现分析 · 内存池设计 · 碎片管理

内存管理间件集成

内存泄漏调试实战

静态分析工具（Cppcheck） · 动态检测（Valgrind模拟） · 堆栈回溯

内存泄漏调试实战Cppcheck

文件系统中间件集成

LittleFS原理 · 移植步骤 · 读写一致性测试

文件系统间件集成

文件系统调试实战

坏块处理 · 掉电保护测试 · 日志分析技巧

文件系统调试实战坏块处理

网络协议栈中间件集成

LwIP移植 · Socket API封装 · TCP/UDP通信测试

网络协议栈间件集成

网络调试实战

抓包分析（Wireshark） · 重传问题定位 · 内存压力测试

网络调试实战Wireshark

单元测试框架选型

Unity/CMock vs Cee… · 嵌入式场景对比

单元测试框架选型Unity/CMock

编写第一个单元测试

测试用例结构 · 断言宏 · Setup/Teardown机制

编写第一个单元测…测试用例结构

Mock对象实战

模拟硬件寄存器 · 模拟外设驱动 · 模拟中断行为

Mock对象实战

测试驱动开发（TDD）流程

红-绿-重构循环 · 在嵌入式项目中的应用

TDD测试驱动开发

代码覆盖率分析

gcov/lcov工具链 · 分支覆盖率 · MC/DC覆盖率要求

代码覆盖率分析gcov/lcov

持续集成（CI）集成

Jenkins/GitLab CI配… · 自动化测试触发 · 报告生成

调试器高级用法

GDB脚本自动化 · 断点条件设置 · Watchpoint监控变量

调试器高级用法GDB

Core Dump分析

生成coredump · 解析堆栈 · 定位野指针问题

性能剖析（Profiling）

函数耗时统计 · 中断延迟测量 · CPU负载分析

Profiling性能剖析

低功耗调试

功耗测量方法 · 唤醒源分析 · RTOS空闲任务优化

低功耗调试功耗测量方法

多核/多线程调试

竞态条件检测 · 锁机制验证 · Data Race工具使用

多核多线程调试

日志系统设计

分级日志 · 环形缓冲区 · 远程日志输出

日志系统设计分级日志

断言与故障处理

自定义assert · 故障恢复机制 · 看门狗集成

断言故障处理

硬件在环（HIL）测试

测试台架搭建 · 激励生成 · 响应采集

回归测试策略

基线管理 · 冒烟测试 · 全量测试执行策略

回归测试策略基线管理

常见中间件Bug模式

超时处理遗漏 · 资源泄漏 · 状态机异常

调试效率提升

脚本化复现 · 二分法定位 · 差分对比技巧

调试效率提升脚本化复现

项目实战案例一

智能家居网关中间件集成与调试全流程

项目实战案例一智能家居网关

项目实战案例二

工业传感器数据采集系统单元测试与调试…

项目实战案例二工业传感器数据采…