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嵌入式基础与RISC-V
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173-嵌入式软件架构重构与代码优化实战
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《性能调优与嵌入式调试代码优化实战》
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本课程属于:173-嵌入式软件架构重构与代码优化实战
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性能调优与嵌入式调试代码优化实战
共计 30 章节
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01
嵌入式调试基础
调试器原理 · JTAG/SWD协议 · 调试环境搭建(OpenOCD + G…
嵌入式调试基础
调试器原理
02
性能分析工具入门
Perf · Gprof · Tracealyzer 的基本使用与…
性能分析工具入门
Perf
03
代码静态分析
PC-Lint · Cppcheck · Clang-Tidy 的集成与规则定…
代码静态分析
PC-Lint
04
内存泄漏检测
Valgrind · AddressSanitizer 在…
内存泄漏检测
Valgrind
05
堆栈溢出与内存越界
MPU/MMU 保护机制 · Canary 技术实战
堆栈溢出
内存越界
06
中断延迟优化
中断嵌套 · 优先级配置 · 临界区保护与延迟测量
断延迟优化
断嵌套
07
任务调度优化
FreeRTOS 任务优先级设计 · 时间片轮转与抢占式调度调优
任务调度优化
FreeRTOS
08
缓存一致性
Cache 策略 · DMA 与 Cache 协同 · Cache Line 对齐优化
缓存一致性
Cache
09
编译器优化
GCC 优化等级 · LTO · 函数内联
编译器优化
GCC
10
链接脚本优化
内存布局 · 段定义 · 对齐与填充优化
链接脚本优化
内存布局
11
启动代码优化
Bootloader 设计 · 启动时间测量与优化
启动代码优化
Bootloader
12
低功耗调试
功耗测量工具 · 睡眠模式切换 · 外设时钟门控
低功耗调试
功耗测量工具
13
实时性分析
WCET 分析 · 最坏情况执行时间测量与优化
实时性分析
WCET
14
代码尺寸优化
编译选项 · 死代码消除 · 数据压缩与查表法
代码尺寸优化
编译选项
15
多核调试
AMP/SMP 架构 · 核间通信 · 共享资源保护
多核调试
AMP/SMP
16
USB 协议栈调试
USB 描述符 · 端点配置 · 传输错误排查
USB
协议栈调试
17
网络协议栈优化
LWIP 参数调优 · 零拷贝 · 内存池配置
网络协议栈优化
LWIP
18
文件系统调试
LittleFS/FATFS 性能调… · 磨损均衡与掉电保护
文件系统调试
LittleFS/FAT…
19
Bootloader 安全
安全启动 · 固件加密 · 签名验证与回滚机制
Bootloader
安全
20
RTOS 内核调试
任务栈溢出检测 · 死锁检测 · 优先级反转解决
RTOS
内核调试
21
外设驱动调试
GPIO · UART · SPI
外设驱动调试
GPIO
22
ADC/DAC 精度优化
采样率 · 参考电压 · 滤波算法与校准
ADC/DAC
精度优化
23
PWM 与电机控制
频率 · 占空比 · 死区时间与 PID 参数整定
PWM
电机控制
24
传感器数据融合
卡尔曼滤波 · 互补滤波在嵌入式中的实现与调试
传感器数据融合
卡尔曼滤波
25
看门狗与系统恢复
硬件看门狗 · 任务看门狗 · 系统健康检查
看门狗
系统恢复
26
日志系统设计
环形缓冲区 · 日志等级 · 时间戳与远程日志
日志系统设计
环形缓冲区
27
单元测试与 TDD
Ceedling/Unity/CMo…
TDD
单元测试
28
持续集成
Jenkins/GitLab CI… · 测试与部署
持续集成
Jenkins/GitL…
29
硬件在环测试
HIL 仿真 · 信号注入与自动化回归测试
硬件
环测试
30
综合实战
智能传感器节点从原型到量产的全流程调…
综合实战
智能传感器节点从…
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