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STM32外设接口协议与低功耗驱动开发实战

共计 30 章节

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STM32概述与开发环境搭建

STM32系列选型指南 · Cortex-M内核架构简介 · Keil/IAR/STM32Cube…

STM32开发环境搭建

GPIO接口与驱动开发

GPIO工作原理 · 推挽/开漏输出模式 · 上下拉输入配置

UART串口通信协议与驱动

UART帧格式与波特率计算 · 中断与DMA接收机制 · 环形缓冲区设计

UART串口通信协议

I2C总线协议与驱动开发

I2C时序与寻址机制 · 多主机仲裁与时钟拉伸 · 硬件I2C与软件模拟I2C

I2C总线协议

SPI总线协议与驱动开发

SPI四种模式详解 · 全双工通信机制 · DMA配合SPI传输

SPI总线协议

定时器与PWM输出

基本定时器/通用定时器/高级定时器区… · PWM生成原理与占空比调节 · 输入捕获与输出比较

ADC与DAC模拟外设

逐次逼近型ADC原理 · 单次/连续/扫描模式 · 内部参考电压与校准

DMA控制器与数据搬运

DMA传输模式（M2M/M2P/P2… · 循环/普通模式 · DMA中断与完成回调

中断系统与NVIC管理

中断优先级分组与抢占 · 中断向量表重定向 · 中断延迟优化

FreeRTOS基础与任务管理

FreeRTOS移植与配置 · 任务创建/删除/挂起/恢复 · 任务优先级与调度策略

FreeRTOS任务管理

FreeRTOS同步与通信

队列 · 信号量 · 互斥量

低功耗模式入门

STM32睡眠/停止/待机模式详解 · 唤醒源配置 · 功耗测量方法

低功耗模式入门STM32

RTC与备份域

RTC时钟源选择 · 日历与闹钟配置 · 备份寄存器与SRAM

低功耗定时器（LPTIM）

LPTIM特性与异步时钟 · 脉冲计数与PWM输出 · 低功耗下保持定时功能

LPTIM低功耗定时器

DMA在低功耗中的应用

DMA与低功耗模式协同 · DMA自动唤醒传输 · 实战：低功耗ADC数据采集

串口低功耗唤醒

UART停止模式唤醒 · 地址匹配唤醒 · 实战：低功耗无线传感器节点

串口低功耗唤醒UART

I2C/SPI低功耗设计

I2C时钟延展与低功耗 · SPI片选管理 · 总线空闲功耗优化

I2C/SPI低功耗设计

电源管理单元（PWR）

电压调节器模式 · VDD/VDDA/VBAT管理 · POR/PDR/BOR电路

PWR电源管理单元

时钟系统与功耗优化

HSI/HSE/LSI/LSE选择 · PLL倍频与分频 · 时钟门控技术

时钟系统功耗优化

Flash与RAM低功耗策略

Flash等待周期与功耗 · RAM保持与关闭 · 代码执行位置优化

RTOS与低功耗结合

Tickless模式原理 · 空闲任务钩子 · 停止模式与RTOS调度

RTOS低功耗结合

外设驱动分层设计

硬件抽象层（HAL）设计 · 设备驱动层（DDL）封装 · 应用层接口规范

外设驱动分层设计HAL

驱动调试与性能分析

逻辑分析仪与示波器使用 · 功耗分析仪测量 · printf重定向与日志分级

驱动调试性能分析

Bootloader与固件升级

Bootloader设计原理 · 双区备份升级 · CRC校验与安全

Bootloader固件升级

USB设备协议与驱动

USB枚举过程 · HID/CDC/MSC类实现 · USB低功耗挂起

USB设备协议

CAN总线协议与驱动

CAN帧格式与仲裁 · 位时序与采样点 · 过滤器配置

CAN总线协议

以太网与LWIP协议栈

MAC与PHY芯片 · LWIP移植与配置 · TCP/UDP通信

传感器驱动开发规范

传感器数据手册阅读 · 初始化/校准/读取流程 · 数据融合与滤波

传感器驱动开发规…传感器数据手册阅…

电机控制与FOC算法

直流/步进/无刷电机驱动 · PWM与H桥控制 · FOC电流环/速度环/位置环

FOC电机控制

综合实战项目

低功耗无线传感器网络：项目需求分析 · 硬件选型与原理图 · 多传感器驱动集成

综合实战项目低功耗无线传感器…