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ARM裸机驱动与Bootloader故障定位

共计 30 章节

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ARM裸机开发环境搭建

交叉编译工具链安装 · Makefile基础 · 链接脚本解析

ARM裸机开发环境搭建

启动流程与复位向量表

ARM Cortex-M/M-A复位… · 向量表重定位 · 栈指针初始化

启动流程复位向量表

GPIO外设驱动与调试

GPIO寄存器映射 · 推挽/开漏输出模式 · 上下拉电阻配置

GPIO外设驱动

UART串口通信与打印调试

UART波特率计算 · 中断与轮询模式 · 实现printf重定向

UART串口通信

系统时钟与定时器

PLL锁相环配置 · SysTick系统滴答定时器 · 通用定时器PWM输出

系统时钟定时器

中断系统与NVIC

中断优先级分组 · 抢占优先级与子优先级 · 中断嵌套与抢占

看门狗与系统稳定性

独立看门狗(IWDG)与窗口看门狗(… · 喂狗策略 · 死机自动复位机制

看门狗系统稳定性

DMA数据传输

DMA控制器原理 · 内存到外设/内存到内存传输 · DMA与中断协同

DMA数据传输

ADC模拟量采集

ADC分辨率与采样时间 · 多通道扫描 · DMA搬运ADC数据

ADC模拟量采集

SPI总线与Flash驱动

SPI时序模式(CPOL/CPHA) · 全双工通信 · 驱动W25Qxx Flash

I2C总线与传感器驱动

I2C起始/停止条件 · 从机地址与读写位 · 驱动MPU6050六轴传感器

Bootloader设计基础

Bootloader与App分区规划 · 跳转到App的汇编代码 · 中断向量表重映射

Bootloader设计基础

固件升级协议设计

自定义Ymodem协议实现 · 数据包格式定义 · 超时重传机制

固件升级协议设计Ymodem

Flash擦写与磨损均衡

Flash扇区擦除 · 页编程 · 写入失败处理

Bootloader与App通信

共享内存标志位 · 系统复位进入Bootloader · 看门狗在升级过程中的处理

故障定位之HardFault调试

HardFault产生原因 · 通过LR寄存器回溯调用栈 · 分析堆栈中的PC值定位异常指令

HardFault故障定位之

故障定位之内存越界检测

MPU内存保护单元配置 · 检测栈溢出 · 检测全局变量被意外修改

故障定位之内存越…MPU

故障定位之逻辑分析仪实战

SPI时序异常分析 · I2C地址应答失败分析 · UART波特率偏差测量

故障定位之逻辑分…SPI

故障定位之JTAG/SWD调试

断点与单步执行 · 实时变量监控 · 通过ITM/ETM输出调试信息

JTAG/SWD故障定位之

外设接口之CAN总线

CAN帧格式(标准帧/扩展帧) · 位时序与采样点配置 · CAN过滤器设置

CAN外设接口之

外设接口之USB Device

USB枚举过程 · 端点配置 · CDC虚拟串口实现

外设接口之Ethernet与LWIP

MAC与PHY初始化 · LWIP协议栈移植 · TCP/UDP通信实现

外设接口之SD卡与FATFS

SDIO接口驱动 · SD卡初始化流程 · FATFS文件系统移植

低功耗模式与唤醒

睡眠/停止/待机模式 · RTC唤醒 · 外部中断唤醒

低功耗模式唤醒

RTOS在ARM上的移植

FreeRTOS移植步骤 · 任务创建与调度 · 中断与任务同步

多核AMP架构调试

Cortex-A53多核启动流程 · 核间通信(IPI) · 共享内存一致性

安全启动与加密

安全哈希算法(SHA256)实现 · RSA签名验证 · 安全固件加密存储

安全启动加密

性能分析与优化

CoreMark跑分移植 · 代码执行时间剖析 · Cache命中率优化

性能分析优化

自动化测试与CI/CD

Python脚本自动化烧录 · Jenkins集成固件构建 · 单元测试框架(Ceedling)

CI/CD自动化测试

综合项目实战

智能传感器节点 · 包含传感器采集 · 数据上报

综合项目实战智能传感器节点