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嵌入式系统ARM架构裸机编程与驱动开发外设接口调试实战

共计 30 章节
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01
ARM裸机开发环境搭建
交叉编译工具链安装 · Makefile编写 · 链接脚本解析
ARM裸机开发环境搭建
02
启动流程与汇编基础
ARM复位流程 · 中断向量表 · 汇编指令基础（LDR/STR/MOV…
启动流程汇编基础
03
GPIO驱动开发
GPIO寄存器详解 · 输出模式控制LED · 输入模式读取按键
GPIO驱动开发
04
时钟系统与定时器
系统时钟树解析 · PLL配置 · SysTick定时器
时钟系统定时器
05
UART串口通信
UART协议原理 · 波特率配置 · 轮询模式收发
UART串口通信
06
I2C总线驱动
I2C协议时序 · 主机模式读写EEPROM · 从机模式响应
I2C总线驱动
07
SPI总线驱动
SPI四种模式 · 全双工通信 · DMA传输
SPI总线驱动
08
ADC与传感器
逐次逼近型ADC原理 · 多通道采集 · 内部温度传感器
ADC传感器
09
中断系统深入
NVIC配置 · 优先级分组 · 中断嵌套
断系统深入NVIC
10
DMA控制器
DMA传输模式 · 内存到外设 · 外设到内存
DMA控制器
11
看门狗与低功耗
独立看门狗(IWDG) · 窗口看门狗(WWDG) · 睡眠模式
看门狗低功耗
12
Flash与存储管理
Flash控制器 · 扇区擦除与编程 · 读保护与写保护
Flash存储管理
13
RTC实时时钟
RTC寄存器配置 · 外部晶振与内部RC · 闹钟中断
RTC实时时钟
14
CAN总线基础
CAN协议帧格式 · 位时序配置 · 过滤器设置
CAN总线基础
15
USB设备驱动
USB协议栈移植 · 设备枚举过程 · HID设备实现
USB设备驱动
16
SD卡与FATFS
SDIO接口初始化 · SD卡识别流程 · FATFS文件系统移植
SDFATFS
17
以太网与LwIP
MAC与PHY配置 · LwIP协议栈移植 · TCP服务器实现
LwIP以太网
18
FreeRTOS移植
任务创建与调度 · 临界区保护 · 信号量与互斥量
FreeRTOS移植
19
调试技巧与工具
JTAG/SWD调试器使用 · GDB调试 · 逻辑分析仪抓波形
调试技巧工具
20
Bootloader设计
双区启动方案 · 固件校验(CRC32) · 固件加密(AES)
Bootloader设计
21
外设驱动框架设计
分层架构思想 · 设备抽象层 · 回调函数注册
外设驱动框架设计分层架构思想
22
性能优化与代码规范
代码大小优化 · 执行速度优化 · 栈深度分析
性能优化代码规范
23
硬件调试实战
示波器测量时序 · 信号完整性分析 · 电源噪声排查
硬件调试实战示波器测量时序
24
RTOS下的外设驱动
中断服务程序设计 · 任务间同步 · DMA与RTOS结合
RTOS下的外设驱动
25
安全启动与固件保护
安全OTP区域 · 信任根建立 · 安全固件加载
安全启动固件保护
26
多核异构处理
AMP与SMP模式 · 核间通信(IPC) · 共享内存管理
多核异构处理AMP
27
FPGA与ARM协同
AXI总线接口 · FPGA寄存器映射 · 高速数据采集
FPGAARM
28
工业通信协议
Modbus RTU实现 · CANopen协议栈移植 · EtherCAT从站实现
工业通信协议Modbus
29
自动化测试框架
单元测试框架(Ceedling) · 硬件在环测试(HIL) · 持续集成(CI)搭建
自动化测试框架Ceedling
30
综合项目实战
智能传感器节点设计 · 数据采集与上传 · OTA升级实现
综合项目实战智能传感器节点设…