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嵌入式系统ARM架构裸机编程与外设接口驱动开发实战

共计 30 章节

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ARM架构概述与开发环境搭建

ARM处理器发展史 · Cortex-M系列介绍 · 交叉编译工具链安装

ARM架构概述

裸机程序启动流程与链接脚本

启动文件分析 · 向量表 · 链接脚本(.lds)编写

裸机程序启动流程链接脚本

GPIO接口编程

GPIO寄存器详解 · 推挽输出与开漏输出 · LED灯驱动实战

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UART串口通信

UART协议原理 · 波特率配置 · 轮询模式收发

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定时器与PWM输出

SysTick系统滴答定时器 · 通用定时器配置 · PWM生成

中断系统与NVIC

中断优先级分组 · 中断使能与屏蔽 · 中断服务函数编写

ADC模拟数字转换

ADC工作原理 · 单次转换与连续转换 · 内部温度传感器读取

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SPI总线通信

SPI协议时序 · 主从模式配置 · Flash芯片读写

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I2C总线通信

I2C协议时序 · 起始/停止条件 · AT24C02 EEPROM读写

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DMA直接存储器访问

DMA工作原理 · 内存到外设传输 · 内存到内存传输

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看门狗与低功耗模式

独立看门狗(IWDG) · 窗口看门狗(WWDG) · 睡眠模式

看门狗低功耗模式

RTC实时时钟

RTC原理 · 日历配置 · 闹钟中断

RTC实时时钟

外部中断EXTI

EXTI线配置 · 边沿触发选择 · 中断/事件模式

DAC数模转换

DAC工作原理 · 波形生成 · 正弦波输出

DAC数模转换

CAN总线通信

CAN协议帧格式 · 位时序配置 · 过滤器设置

CAN总线通信

USB设备开发

USB协议基础 · 设备枚举过程 · HID设备实现

USB设备开发

SD卡与FATFS文件系统

SDIO接口 · SD卡初始化 · FATFS移植

LCD液晶显示驱动

TFT-LCD原理 · FSMC接口 · ILI9341驱动

LCD液晶显示驱动

触摸屏与手势识别

电阻/电容触摸原理 · 触摸坐标校准 · 手势识别算法

触摸屏手势识别

传感器数据采集

DHT11温湿度 · MPU6050六轴 · BMP280气压

传感器数据采集DHT11

FreeRTOS移植与任务管理

FreeRTOS源码结构 · 任务创建与删除 · 任务优先级

FreeRTOS同步与通信

队列 · 信号量 · 互斥量

FreeRTOS中断管理

中断嵌套 · 延迟中断处理 · 二值信号量与中断同步

FreeRTOS断管理

内存管理与优化

堆栈分析 · 内存泄漏检测 · 静态内存分配

内存管理优化

Bootloader设计与实现

双区启动 · 固件校验 · Flash擦写

Bootloader设计

固件加密与安全

读保护 · 写保护 · 加密算法

固件加密安全

调试技巧与逻辑分析仪

JTAG/SWD调试 · 断点与单步 · printf调试

调试技巧逻辑分析仪

性能分析与代码优化

代码大小优化 · 执行速度优化 · 功耗优化

性能分析代码优化

综合项目一

智能家居网关 · MQTT协议 · 传感器数据上云

综合项目一智能家居网关

综合项目二

四轴飞行器飞控：姿态解算 · PID控制 · 电机驱动

综合项目二四轴飞行器飞控