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本课程属于：162-嵌入式Linux系统构建 嵌入式基础与RISC-V · 共 9 门相关课程，组合学习更完整。

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瑞芯微平台U-Boot移植与驱动开发调试实战

共计 30 章节

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课程导学与环境准备

RK3568/RK3588硬件平台介… · U-Boot源码获取与分支选择 · 交叉编译工具链安装

课程导学环境准备

U-Boot启动流程深度解析

从ROM Code到SPL再到U-B… · 关键链接脚本分析 · 启动设备选择逻辑

U-Boot启动流程深度解析

板级目录与设备树

board/rockchip目录结构… · 设备树（dts/dtsi）文件编写规… · 如何为你的开发板创建新的设备树

板级目录设备树

配置系统与Kconfig

Rockchip平台的defconf… · menuconfig图形化配置 · 如何添加自定义配置选项

Kconfig配置系统

内存初始化与DDR训练

DDR控制器初始化流程 · RK3588的DDR训练算法 · 常见内存问题排查（如死机

DDR内存初始化

时钟与复位系统

CRU（Clock & Reset… · PLL配置 · 时钟树调试技巧

时钟复位系统

GPIO与Pinmux控制

GPIO驱动框架 · Pinmux复用配置 · IOMUX控制器操作实战

串口驱动与调试

NS16550串口驱动适配 · 波特率配置 · 早期调试串口（DEBUG_LL）的使…

串口驱动调试

MMC/SD卡驱动

dw_mmc与sdhci驱动分析 · eMMC分区布局 · 启动镜像烧录与校验

MMC/SD卡驱动

NAND/SPI Flash驱动

SPI控制器驱动 · NAND Flash坏块管理 · UBI文件系统支持

网络驱动（GMAC/EMAC）

RK3588 GMAC控制器驱动 · PHY芯片适配 · 网络启动（PXE/Netboot）配…

GMAC/EMAC网络驱动

USB驱动与OTG

DWC3 USB控制器驱动 · Host与Device模式切换 · USB烧录工具（RockUSB）原理

显示驱动（VOP/HDMI）

VOP（Video Output P… · HDMI/DP显示接口初始化 · 开机Logo显示

VOP/HDMI显示驱动

PMIC与电源管理

RK806/RK809 PMIC驱动 · 电压调节 · 休眠唤醒流程

PMIC电源管理

FIT镜像与安全启动

FIT（Flattened Imag… · 签名与校验 · 安全启动链（Secure Boot）…

Trusted Firmware-A（TF-A）集成

ATF启动流程 · OP-TEE与U-Boot交互 · 如何更新BL31/BL32

TrustedFirmware-A

U-Boot命令行实战

常用命令详解（mmc/fatload… · 环境变量管理 · 脚本化自动启动

U-Boot命令行实战

设备模型（Driver Model）深度剖析

U-Boot DM框架 · uclass与udevice · 如何编写一个简单的DM驱动

中断与定时器

GIC（Generic Interr… · 定时器驱动 · 延迟函数实现

DMA与数据搬运

DMA控制器驱动 · Cache一致性维护 · 高性能数据搬运技巧

DMA数据搬运

I2C与SPI总线驱动

I2C/SPI控制器驱动 · 外设传感器适配 · 总线调试方法

ADC与温度传感器

SARADC驱动 · 温度传感器读取 · 芯片温度监控实现

ADC温度传感器

PWM与背光控制

PWM控制器驱动 · 背光调节 · 呼吸灯效果实现

PWM背光控制

RTC与看门狗

RTC驱动 · 系统时间维护 · 看门狗定时器配置与喂狗策略

Crypto引擎与硬件加速

RK3588 Crypto模块 · 硬件SHA/AES加速 · 镜像校验加速

Fastboot与OTA升级

Fastboot协议实现 · AB系统分区 · OTA升级流程

调试技巧与JTAG

JTAG/SWD调试器使用 · OpenOCD配置 · GDB源码级调试U-Boot

JTAG调试技巧

性能优化与启动加速

启动时间测量 · DDR初始化优化 · 并行加载技术

性能优化启动加速

常见问题与故障排除

启动卡死分析 · 内存错误定位 · 驱动加载失败排查

常见问题故障排除

从零移植U-Boot到一块新的RK3… · 设备树编写 · 驱动适配

综合实战U-Boot