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嵌入式Linux驱动开发与性能调优实战

共计 30 章节
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01
嵌入式Linux开发环境搭建
交叉编译工具链 · TFTP/NFS服务器 · 内核源码树配置
Linux嵌入式
02
内核模块基础
模块加载/卸载 · 模块参数 · 模块依赖与符号导出
内核模块基础模块加载
03
字符设备驱动框架
file_operations结构体 · 主次设备号 · cdev注册
字符设备驱动框架file
04
并发与竞态控制
自旋锁 · 互斥体 · 原子操作
并发竞态控制
05
高级字符设备驱动
ioctl命令 · 阻塞与非阻塞I/O · poll机制
高级字符设备驱动ioctl
06
内核内存管理
kmalloc/vmalloc · slab分配器 · DMA缓冲区
内核内存管理kmalloc/vmal…
07
中断处理
中断注册 · 顶半部与底半部（tasklet/wo… · 中断共享
断处理断注册
08
时间管理与内核定时器
jiffies · 高精度定时器 · 内核延时
时间管理内核定时器
09
平台设备驱动模型
platform_driver/de… · 设备树匹配 · 资源获取
平台设备驱动模型platform
10
设备树详解
DTS语法 · 绑定文档 · 中断控制器与GPIO控制器
设备树详解DTS
11
I2C子系统驱动
I2C适配器 · I2C客户端 · SMBus操作
I2C子系统驱动
12
SPI子系统驱动
SPI控制器 · SPI设备 · SPI消息队列
SPI子系统驱动
13
GPIO子系统
gpiolib · pinctrl子系统 · GPIO中断
GPIO子系统
14
Regulator与Clock框架
电压调节器 · 时钟使能 · 动态电源管理
RegulatorClock
15
Input子系统
输入设备注册 · 事件上报 · 多点触摸协议
Input子系统
16
FrameBuffer与DRM显示驱动
Framebuffer接口 · KMS/DRM架构
FrameBufferDRM
17
ALSA音频驱动
PCM设备 · DMA引擎 · Codec控制
ALSA音频驱动
18
USB设备驱动
USB描述符 · URB传输 · Gadget框架
USB设备驱动
19
PCIe与DMA引擎驱动
BAR空间 · MSI中断 · DMA描述符链
PCIeDMA
20
MTD与Flash驱动
NAND控制器 · UBIFS文件系统 · 坏块管理
MTDFlash
21
网络设备驱动
NAPI轮询 · sk_buff管理 · MAC/PHY配置
网络设备驱动NAPI
22
内核调试技术
printk · ftrace · kprobe
内核调试技术printk
23
性能分析工具
perf · trace-cmd · 火焰图生成与分析
性能分析工具perf
24
内存泄漏与OOM调试
kmemleak · slabinfo · oom_adj
OOM内存泄漏
25
调度延迟与实时性优化
PREEMPT_RT · CPU隔离 · cpuset
调度延迟实时性优化
26
中断延迟优化
中断亲和性 · 线程化中断 · IRQ balancing
断延迟优化断亲
27
DMA与缓存一致性
DMA API · cache刷新 · coherent与streaming…
DMA缓存一致性
28
电源管理优化
cpuidle · cpufreq · runtime PM
电源管理优化cpuidle
29
文件系统性能调优
page cache · 回写策略 · ext4/xfs参数
文件系统性能调优page
30
综合实战
从零编写一个完整的SPI触摸屏驱动并…
综合实战SPI