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嵌入式Linux设备驱动开发与内核调试

共计 30 章节
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01
嵌入式Linux驱动开发概述
什么是嵌入式Linux驱动 · 驱动开发环境搭建（交叉编译链 · 内核源码树）
Linux嵌入式
02
字符设备驱动基础
字符设备驱动模型 · file_operations结构体 · 设备号注册与注销
字符设备驱动基础字符设备驱动模型
03
设备驱动模型（LDM）
总线 · 设备 · 驱动模型介绍
LDM设备驱动模型
04
内核模块编程
模块的加载与卸载 · 模块参数 · 模块依赖
内核模块编程模块的加载
05
内存管理与IO访问
内核内存分配（kmalloc · vmalloc） · IO内存访问（ioremap）
IO内存管理
06
并发与竞态控制
自旋锁 · 互斥锁 · 信号量
并发竞态控制
07
中断处理
注册中断 · 顶半部与底半部（tasklet · workqueue）
断处理注册
08
定时器与内核时间管理
内核定时器 · 高精度定时器（hrtimer） · jiffies与HZ
定时器内核时间管理
09
同步机制进阶
等待队列 · 完成量（completion） · 顺序锁（seqlock）
同步机制进阶等待队列
10
用户空间与内核空间数据交互
copy_from_user/cop… · ioctl命令 · mmap映射
用户空间内核空间数据交互
11
platform驱动开发
platform_driver与pl… · 匹配机制 · probe函数实现
platform驱动开发
12
设备树详解
设备树语法 · 绑定文档 · 设备树编译与反编译
设备树详解设备树语法
13
I2C子系统驱动开发
I2C核心层 · I2C总线驱动 · I2C设备驱动
I2C子系统驱动开发
14
SPI子系统驱动开发
SPI核心层 · SPI设备驱动 · SPI控制器驱动
SPI子系统驱动开发
15
GPIO子系统驱动开发
GPIO描述符 · GPIO操作函数 · GPIO中断
GPIO子系统驱动开发
16
时钟与电源管理
clk框架 · regulator框架 · 系统休眠与唤醒
时钟电源管理
17
输入子系统驱动开发
输入子系统架构 · 输入设备注册 · 事件上报
输入子系统驱动开…输入子系统架构
18
帧缓冲（Framebuffer）驱动
Framebuffer架构 · fb_info结构体 · 显示参数配置
Framebuffer帧缓冲
19
ALSA音频驱动开发
ALSA架构 · PCM设备 · 控制接口
ALSA音频驱动开发
20
V4L2视频驱动开发
V4L2架构 · 视频采集流程 · buffer管理
V4L2视频驱动开发
21
网络设备驱动开发
net_device结构体 · NAPI轮询 · sk_buff管理
网络设备驱动开发net
22
块设备驱动开发
块设备架构 · request队列 · bio结构体
块设备驱动开发块设备架构
23
USB设备驱动开发
USB核心层 · urb结构体 · USB设备枚举
USB设备驱动开发
24
PCI/PCIe设备驱动开发
PCI配置空间 · BAR空间 · MSI中断
PCI/PCIe设备驱动开发
25
设备树与ACPI
ACPI基础 · ACPI与设备树对比 · UEFI下的驱动开发
ACPI设备树
26
内核调试基础
printk调试 · 动态调试（dynamic debug… · procfs与sysfs调试
内核调试基础printk
27
高级调试技术
kgdb调试 · ftrace跟踪 · perf性能分析
高级调试技术kgdb
28
内存调试与检测
kmemleak · KASAN · slab调试
内存调试检测
29
驱动稳定性与性能优化
锁竞争优化 · 中断延迟优化 · 缓存一致性
驱动稳定性性能优化
30
驱动测试与自动化
LTP测试框架 · kselftest · qemu模拟测试
驱动测试自动化