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嵌入式Linux系统构建与驱动开发驱动实战

共计 30 章节
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01
嵌入式Linux概述
嵌入式系统定义 · 嵌入式Linux的组成 · 交叉编译环境搭建
Linux嵌入式
02
Linux内核源码结构
内核源码目录分析 · Kconfig与Makefile机制 · 内核配置菜单（menuconfig）…
Linux内核源码结构
03
Bootloader原理与移植
U-Boot启动流程分析 · U-Boot源码结构 · U-Boot配置与编译
Bootloader原理
04
根文件系统构建
Busybox原理与编译 · 根文件系统目录结构 · init进程与inittab
根文件系统构建Busybox
05
设备树（Device Tree）详解
设备树语法与结构 · dts/dtsi/dtb文件关系 · 设备树绑定文档
DeviceTree
06
字符设备驱动基础
Linux设备驱动分类 · 字符设备驱动框架 · file_operations结构体
字符设备驱动基础Linux
07
驱动中的并发控制
并发与竞态概念 · 自旋锁（spinlock） · 互斥锁（mutex）
驱动并发控制
08
驱动中的阻塞与非阻塞IO
等待队列（wait_queue） · poll/select机制 · 异步通知（fasync）
IO驱动
09
平台设备驱动模型
platform总线机制 · platform_driver与pl… · 设备树匹配方式
平台设备驱动模型platform
10
设备模型与sysfs
kobject与kset机制 · sysfs文件系统 · udev与设备节点自动创建
sysfs设备模型
11
中断处理机制
Linux中断子系统架构 · 顶半部与底半部（tasklet/wo… · 中断共享与中断号管理
断处理机制Linux
12
定时器与内核时间管理
内核定时器（timer_list） · 高精度定时器（hrtimer） · jiffies与HZ
定时器内核时间管理
13
内存管理与DMA
内核内存分配（kmalloc/vma… · slab分配器 · DMA引擎与API
DMA内存管理
14
I2C子系统驱动开发
I2C总线协议回顾 · Linux I2C子系统架构 · I2C设备驱动编写
I2C子系统驱动开发
15
SPI子系统驱动开发
SPI总线协议回顾 · Linux SPI子系统架构 · SPI设备驱动编写
SPI子系统驱动开发
16
USB子系统驱动开发
USB协议基础 · Linux USB子系统架构 · USB设备驱动编写
USB子系统驱动开发
17
PCI/PCIe子系统驱动开发
PCI配置空间与BAR · Linux PCI子系统架构 · PCI设备驱动编写
PCI/PCIe子系统驱动开发
18
MMC/SD卡驱动开发
MMC/SD协议基础 · Linux MMC子系统架构 · MMC主机控制器驱动
MMC/SD卡驱动开发
19
网络设备驱动开发
网络协议栈与驱动接口 · net_device结构体 · NAPI机制
网络设备驱动开发网络协议栈
20
帧缓冲（Framebuffer）驱动
Framebuffer原理 · Linux Framebuffer架… · LCD控制器驱动
Framebuffer帧缓冲
21
V4L2视频驱动开发
V4L2框架概述 · 视频采集设备驱动 · 摄像头驱动（Sensor驱动）
V4L2视频驱动开发
22
ALSA音频驱动开发
ALSA架构概述 · 音频Codec驱动 · DMA引擎与音频数据传输
ALSA音频驱动开发
23
Input子系统驱动开发
Input子系统架构 · 输入事件处理 · 触摸屏驱动
Input子系统驱动开发
24
GPIO与Pinctrl子系统
GPIO子系统API · Pinctrl子系统与引脚复用 · GPIO中断
GPIOPinctrl
25
时钟与电源管理
时钟框架（CCF） · 电源管理框架（PM） · Runtime PM
时钟电源管理
26
DMA引擎驱动开发
DMA Engine框架 · DMA通道请求与释放 · DMA传输描述符
DMA引擎驱动开发
27
RTC与Watchdog驱动
RTC子系统架构 · RTC设备驱动 · Watchdog子系统
RTCWatchdog
28
内核调试技术
printk与动态调试 · kgdb与kdb调试器 · ftrace与tracepoint
内核调试技术printk
29
驱动热插拔与设备模型
设备添加/移除流程 · uevent机制 · 驱动绑定与解绑
驱动热插拔设备模型
30
实战项目
综合驱动开发：项目需求分析 · 多驱动协同设计 · 设备树编写与验证
实战项目综合驱动开发