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嵌入式Linux项目部署交叉编译工具链与驱动编译实战

共计 30 章节

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嵌入式Linux开发环境搭建

虚拟机安装 · Ubuntu系统配置 · 网络与SSH服务配置

交叉编译工具链概念解析

什么是交叉编译 · 宿主机与目标机 · 工具链的组成（gcc

交叉编译工具链概…什么是交叉编译

交叉编译工具链的获取与安装

从Linaro下载预编译工具链 · 解压与配置环境变量 · 验证工具链

交叉编译工具链的…安装

使用交叉编译器编译Hello Wor… · 使用arm-linux-gnueab… · 通过file命令验证可执行文件格式

Makefile基础与交叉编译适配

Makefile基本语法 · 变量与自动推导 · 为交叉编译修改CC和LD变量

Makefile交叉编译适配

CMake基础与交叉编译适配

CMakeLists.txt编写 · 设置交叉编译工具链文件（toolch… · 实战编译一个多文件项目

CMake交叉编译适配

Linux内核源码获取与配置

从kernel.org下载源码 · 解压 · 配置内核（make menuconf…

Linux内核源码获取

内核编译与模块编译

编译内核镜像（zImage/Imag… · 编译内核模块 · 模块安装与依赖处理

内核编译模块编译

设备驱动概念与分类

字符设备 · 块设备 · 网络设备

设备驱动概念分类

第一个内核模块

Hello World模块 · Makefile编写 · 编译与insmod/rmmod测试

第一个内核模块Hello

字符设备驱动框架

file_operations结构体 · 主次设备号 · 设备注册与注销

字符设备驱动框架file

实现一个简单的字符设备驱动 · 使用mknod创建设备节点 · 应用程序测试

实现一个简单的字…mknod

设备树（Device Tree）基础

为什么需要设备树 · DTS/DTC/DTB概念 · 基本语法与节点结构

设备树实战

为自定义外设编写设备树节点 · 中断控制器节点 · 在驱动中解析设备树

设备树实战为自定义外设编写…

GPIO驱动开发

使用GPIO子系统API · 申请与释放GPIO · 设置方向与输出值

GPIO驱动开发

按键中断驱动 · 驱动中注册中断处理函数 · 使用等待队列实现阻塞IO

按键断驱动

平台驱动（Platform Driver）模型

platform总线 · platform_device与pl… · 匹配机制

将字符设备驱动改造为平台驱动 · probe函数实现 · 设备树匹配

将字符设备驱动改…probe

I2C驱动开发

I2C子系统架构 · I2C适配器与设备驱动 · 编写I2C客户端驱动

I2C驱动开发

读取I2C温湿度传感器（如SHT20… · 驱动中读写寄存器 · 应用层读取数据

SPI驱动开发

SPI子系统架构 · SPI设备驱动编写 · SPI数据传输接口

SPI驱动开发

驱动SPI LCD屏幕（如ST778… · 驱动中初始化LCD · 实现简单的画点函数

DMA驱动开发基础

DMA概念 · dmaengine API · DMA传输流程

DMA驱动开发基础

使用DMA进行内存到内存传输 · 配置DMA通道 · 启动传输与回调处理

中断下半部机制

tasklet · workqueue · threaded IRQ

断下半部机制tasklet

使用workqueue处理中断下半部 · 避免中断上下文耗时操作

workqueue使用

内核定时器与高精度定时器

timer_list API · hrtimer API · 实战：驱动中实现周期性任务

内核定时器高精度定时器

并发与竞态控制

自旋锁 · 互斥锁 · 信号量

并发竞态控制

在驱动中使用互斥锁保护共享资源 · 避免竞态条件

驱动使用互斥锁保护共…

驱动调试技巧

printk调试 · 动态调试（dynamic debug… · 使用ftrace跟踪内核函数

驱动调试技巧printk