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本课程属于：160-嵌入式Linux工业自动化网关 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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嵌入式Linux网关MQTT通信工程实战

共计 30 章节
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01
课程导学与开发环境搭建
嵌入式Linux网关概述 · MQTT协议简介 · 硬件平台选型（IMX6ULL/RK3…
课程导学开发环境搭建
02
Linux基础与嵌入式开发入门
Linux常用命令回顾 · Vim编辑器使用 · Makefile基础
Linux嵌入式开发入门
03
MQTT协议原理深度解析
MQTT发布/订阅模型 · MQTT报文结构（固定头/可变头/有… · QoS等级（0/1/2）详解
MQTT协议原理深度解析
04
Mosquitto Broker部署与配置
Mosquitto源码交叉编译 · 配置文件详解（监听端口 · 认证
MosquittoBroker
05
Paho MQTT C客户端库移植
Paho Embedded C库源码… · 交叉编译Paho库 · 静态库与动态库的选择
PahoMQTT
06
MQTT客户端基础编程（C语言）
初始化与网络连接 · 订阅主题与回调函数 · 发布消息
MQTT客户端基础编程
07
MQTT客户端进阶编程
异步操作与事件循环 · 消息队列管理 · 心跳保活机制
MQTT客户端进阶编程
08
网关数据采集实战（传感器模拟）
模拟传感器数据生成（温度/湿度/光照… · JSON数据封装 · 定时采集与发布
网关数据采集实战传感器模拟
09
网关数据采集实战（硬件接口）
GPIO读取与中断 · I2C总线读取温湿度传感器（SHT3… · SPI接口读取ADC数据
网关数据采集实战硬件接口
10
网关数据采集实战（Modbus协议）
libmodbus库移植 · Modbus RTU主站编程 · 读取Modbus从站寄存器
Modbus网关数据采集实战
11
网关数据采集实战（CAN总线）
SocketCAN编程基础 · CAN报文收发 · CAN数据解析
CAN网关数据采集实战
12
网关数据处理与边缘计算
数据清洗与异常值过滤 · 滑动窗口平均值计算 · 阈值告警触发
网关数据处理边缘计算
13
网关数据存储（SQLite）
SQLite3交叉编译与移植 · 数据库表设计 · 数据插入与查询
SQLite网关数据存储
14
网关数据存储（InfluxDB时序数据库）
InfluxDB嵌入式版本介绍 · 数据写入与查询 · 数据保留策略
InfluxDB网关数据存储
15
网关Web管理界面（CivetWeb）
CivetWeb轻量级HTTP服务器… · RESTful API设计 · JSON数据交互
WebCivetWeb
16
网关Web管理界面（功能实现）
设备状态页面 · 传感器数据实时图表（ECharts） · MQTT配置页面
Web网关
17
网关远程管理（SSH与OTA）
SSH远程登录与维护 · OTA升级原理 · 差分升级与全量升级
SSHOTA
18
网关安全机制（TLS/SSL）
OpenSSL库交叉编译 · Mosquitto TLS配置 · 客户端证书生成
TLS/SSL网关安全机制
19
网关安全机制（身份认证与加密）
MQTT用户名/密码认证 · Token鉴权 · 数据加密传输（AES）
网关安全机制身份认证
20
网关日志系统
syslog与rsyslog配置 · 日志分级与轮转 · 远程日志服务器
网关日志系统syslog
21
网关看门狗与系统监控
硬件看门狗驱动 · 软件看门狗实现 · CPU/内存/网络监控
网关看门狗系统监控
22
网关网络管理
有线网络（eth0）配置 · WiFi模块（RTL8188）驱动与… · 4G/5G模块（EC20）拨号上网
网关网络管理eth0
23
网关时间同步（NTP）
NTP客户端移植 · 时间同步策略 · RTC时钟维护
NTP网关时间同步
24
网关多线程与并发编程
pthread多线程基础 · 线程同步（互斥锁/信号量） · 线程池设计
网关多线程并发编程
25
网关进程间通信（IPC）
共享内存 · 消息队列 · 信号
IPC网关进程间通信
26
网关容器化（Docker嵌入式）
Docker CE在ARM64上的部… · Dockerfile编写 · 容器化MQTT Broker
Docker网关容器化
27
网关固件构建（Buildroot/Yocto）
Buildroot构建根文件系统 · Yocto项目介绍 · 自定义软件包集成
Buildroot/Yo…网关固件构建
28
网关测试与调试
单元测试（CUnit） · 集成测试 · 压力测试（MQTT负载测试）
网关测试调试
29
项目实战
智能家居网关（综合项目一）：需求分析 · 系统架构设计 · 模块划分
项目实战智能家居网关
30
项目实战
工业数据采集网关（综合项目二） · 多协议并发采集 · 数据上云（阿里云IoT/华为云IoT…
项目实战工业数据采集网关