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本课程属于：160-嵌入式Linux工业自动化网关 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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嵌入式Linux工控网关CAN总线数据采实战

共计 30 章节
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01
课程导学与硬件准备
CAN总线基础概念 · 工控网关硬件选型（IMX6ULL/S… · 开发板开箱与启动
课程导学硬件准备
02
嵌入式Linux开发环境搭建
交叉编译工具链安装 · TFTP/NFS网络启动配置 · Ubuntu开发环境初始化
Linux嵌入式
03
Linux内核与设备树基础
内核编译 · 设备树（DTS）语法 · CAN控制器节点配置
Linux内核
04
CAN总线驱动移植
MCP2515/ FlexCAN驱动… · 内核配置 · 驱动编译与加载
CAN总线驱动移植
05
CAN总线通信协议详解
CAN 2.0A/B帧格式 · 数据帧/远程帧/错误帧/过载帧 · 位时序与同步
CAN总线通信协议详解
06
SocketCAN编程入门
SocketCAN架构 · CAN套接字创建 · CAN帧收发基础API
SocketCAN编程入门
07
SocketCAN高级编程
CAN过滤规则设置 · CAN错误处理 · CAN总线状态监测
SocketCAN高级编程
08
CANopen协议栈移植
CANopen概述 · 对象字典 · PDO/SDO通信
CANopen协议栈移植
09
J1939协议栈移植
J1939概述 · PGN/SPN解析 · 地址声明
J1939协议栈移植
10
多路CAN数据并发采集
select/poll/epoll机… · 多线程CAN数据采集 · 数据同步与锁机制
CAN多路
11
CAN数据缓存与队列管理
环形缓冲区设计 · 消息队列（POSIX MQ） · 内存池管理
CAN数据缓存
12
数据预处理与滤波算法
去重算法 · 滑动平均滤波 · 中值滤波
数据预处理滤波算法
13
时间戳与数据同步
PTP精确时间同步 · 硬件时间戳获取 · 多CAN口时间对齐
时间戳数据同步
14
MQTT协议与数据上云
MQTT Broker搭建（Mosq… · 客户端编程（Eclipse Paho… · QoS等级选择
MQTT协议
15
Modbus TCP/RTU网关转发
Modbus协议解析 · libmodbus库移植 · CAN转Modbus网关实现
ModbusTCP/RTU
16
OPC UA服务器搭建
open62541库移植 · OPC UA信息模型设计 · 变量节点绑定CAN数据
OPCUA
17
Web服务器与RESTful API
Lighttpd/Nginx搭建 · CGI编程 · JSON数据格式封装
WebRESTful
18
SQLite数据库存储
SQLite移植 · 建表语句 · 批量插入优化
SQLite数据库存储
19
InfluxDB时序数据库
InfluxDB嵌入式部署 · 数据写入优化 · 连续查询与降采样
InfluxDB时序数据库
20
WebSocket实时数据推送
libwebsockets库移植 · WebSocket握手协议 · 二进制帧传输
WebSocket实时数据推送
21
远程固件升级（OTA）
OTA架构设计 · 差分升级（bsdiff） · 断点续传
OTA远程固件升级
22
看门狗与系统可靠性
硬件看门狗驱动 · 软件看门狗 · 系统监控与自动恢复
看门狗系统可靠性
23
日志系统设计
syslog配置 · log4c移植 · 日志分级
日志系统设计syslog
24
性能优化与资源监控
CPU/内存/网络监控（top/ht… · 性能瓶颈分析 · perf工具使用
性能优化资源监控
25
安全机制
防火墙配置（iptables/nft… · SSH密钥认证 · TLS/SSL加密通信
安全机制iptables/nft
26
Web管理界面开发
Bootstrap框架 · ECharts实时图表 · Ajax数据刷新
Web管理界面开发
27
自动化测试框架
Python unittest/py… · CAN数据回放测试 · 压力测试脚本
自动化测试框架Python
28
系统集成与部署
Yocto/Buildroot构建根… · 系统镜像制作 · 批量部署脚本
系统集成部署
29
实战项目一
新能源汽车BMS数据采集网关（CAN…
实战项目一BMS
30
实战项目二
工业机器人状态监测网关（多CAN口+…
实战项目二CAN