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车载Linux系统裁剪与性能调优的实战

共计 30 章节
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01
课程导学与环境准备
车载Linux概述 · 开发环境搭建（交叉编译链 · QEMU模拟）
课程导学环境准备
02
内核源码结构解析
Linux内核源码目录结构 · Kconfig与Makefile机制 · 内核配置系统（menuconfig）
内核源码结构解析Linux
03
内核裁剪基础
关闭无用驱动与子系统 · 内核模块与built-in的选择策略 · 裁剪前后体积对比
内核裁剪基础关闭无用驱动
04
文件系统裁剪
BusyBox构建最小根文件系统 · glibc vs musl vs u… · 删除不必要的库与工具
文件系统裁剪BusyBox
05
启动流程优化
U-Boot裁剪与配置 · 内核启动参数优化 · 减少内核启动打印
启动流程优化U-Boot
06
设备树精简
设备树语法回顾 · 移除未使用外设节点 · 设备树叠加层(overlay)的使用
设备树精简设备树语法回顾
07
内核调度器调优
CFS调度器参数调整 · 实时进程优先级设置 · CPU隔离(isolcpus)与亲和…
内核调度器调优CFS
08
内存管理调优
Swap与OOM配置 · CMA大小调整 · 页面大小与透明大页(THP)策略
内存管理调优Swap
09
存储性能调优
IO调度器选择（mq-deadlin… · none） · 文件系统挂载参数（noatime
存储性能调优IO
10
网络协议栈调优
TCP/IP参数调整（tcp_con… · net.core.rmem_max） · 网络中断亲和性
网络协议栈调优TCP/IP
11
实时性增强
PREEMPT_RT补丁应用 · 中断线程化 · 高精度定时器(hrtimer)配置
实时性增强PREEMPT
12
电源管理调优
CPU调频策略(governor) · 设备运行时电源管理(PM runti… · 休眠与唤醒流程优化
电源管理调优CPU
13
GPU与显示优化
DRM/KMS框架介绍 · GPU频率锁定 · 帧缓冲优化
GPU显示优化
14
音频子系统调优
ALSA架构 · 音频延迟优化 · DMA缓冲区调整
音频子系统调优ALSA
15
安全机制裁剪
SELinux/AppArmor禁用… · 内核地址空间布局随机化(KASLR)… · 移除无用安全模块
安全机制裁剪SELinux/AppA…
16
容器与虚拟化
Docker/Containerd在… · KVM虚拟化裁剪 · 容器资源限制(cgroups)
容器虚拟化
17
日志与调试接口裁剪
printk级别控制 · 动态调试(dynamic debug… · 移除debugfs与tracefs
日志调试接口裁剪
18
系统服务优化
systemd服务裁剪 · 开机自启服务管理 · 定时任务与日志服务优化
系统服务优化systemd
19
编译优化
LTO(链接时优化)与O3编译选项 · ARM NEON指令集利用 · GCC参数调优
编译优化LTO
20
性能分析工具应用
perf · ftrace · bootgraph
性能分析工具应用perf
21
基准测试与压力测试
lmbench · cyclictest · stress-ng
基准测试压力测试
22
车载网络中间件优化
DDS协议栈裁剪 · SOME/IP协议性能调优 · vsomeip配置优化
车载网络间件优化
23
车载存储方案优化
UBIFS vs ext4 vs F… · 日志模式选择 · 坏块管理策略
车载存储方案优化UBIFS
24
多核异构处理
AMP(非对称多处理)架构 · RPMsg通信 · Cortex-A与Cortex-M协…
多核异构处理AMP
25
安全启动与固件更新
Secure Boot流程 · U-Boot verified bo… · OTA更新策略与双分区方案
安全启动固件更新
26
系统快照与回滚
overlayfs实现只读根文件系统 · 快照管理 · 回滚机制设计
系统快照回滚
27
硬件加速与V4L2
视频编解码硬件加速 · V4L2框架 · GStreamer管道优化
V4L2硬件加速
28
系统资源监控
Netdata/Lm-Sensors… · 自定义监控脚本 · 看门狗配置
系统资源监控Netdata/Lm-S…
29
综合案例一
从零构建最小仪表盘系统（内核+文件系…
综合案例一从零构建最小仪表…
30
综合案例二
车载信息娱乐系统性能调优全流程（启动… · 内存占用<512MB）
综合案例二车载信息娱乐系统…