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单片机软件分层设计从入门到进阶实战

共计 30 章节
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01
分层设计思想入门
为什么需要分层？从面包板跳线到工程思…
分层设计思想入门为什么需要分层？…
02
分层架构概览
经典三层架构（HAL · OSAL · APP）的职责与边界
分层架构概览HAL
03
硬件抽象层（HAL）设计
GPIO的封装与解耦 · 告别直接操作寄存器
HAL硬件抽象层
04
HAL进阶
UART · I2C · SPI等外设的通用接口设计
HAL进阶
05
操作系统抽象层（OSAL）
任务 · 信号量 · 队列的封装
OSAL操作系统抽象层
06
中间件层
从Flash存储到FATFS文件系统…
间件层Flash
07
应用层（APP）设计
状态机与事件驱动架构 · 让业务逻辑清晰
APP应用层
08
模块间通信
回调函数 · 消息队列 · 发布-订阅模式的实战对比
模块间通信回调函数
09
配置管理
如何用分层思想管理不同硬件版本的差异
配置管理如何用分层思想管…
10
实战项目一
基于HAL+OSAL的温湿度采集器（…
实战项目一HAL+OSAL
11
实战项目二
多传感器融合的智能小车（分层重构）
实战项目二多传感器融合的智…
12
实战项目三
低功耗物联网节点（从裸机到分层OS的…
实战项目三OS
13
单元测试与分层
如何对每一层进行独立测试（CMock…
单元测试分层
14
代码审查
分层架构中常见的坏味道与重构手法
代码审查分层架构
15
文档与注释
Doxygen生成分层架构文档的最佳…
文档注释
16
进阶
从分层到组件化 · 模块的独立编译与链接
进阶从分层到组件化
17
进阶
动态加载与插件架构 · 在MCU上实现类似Linux的模块
进阶动态加载
18
进阶
设计模式在嵌入式分层中的应用（单例 · 工厂 · 观察者）
进阶设计模式
19
进阶
面向接口编程 · 用C语言模拟虚函数表
进阶面向接口编程
20
进阶
分层架构的性能代价 · 如何评估与优化
进阶分层架构的性能代…
21
进阶
安全关键系统的分层设计（MISRA-…
进阶MISRA
22
进阶
多核/异构架构下的分层挑战（如AMP · SMP）
进阶AMP
23
进阶
从单片机到MPU · 分层架构的平滑迁移
进阶MPU
24
进阶
持续集成（CI）与分层代码的自动化测…
进阶CI
25
进阶
开源分层框架解析（如
进阶开源分层框架解析
26
进阶
分层架构的调试技巧 · 如何快速定位跨层Bug
进阶分层架构的调试技…
27
进阶
代码生成工具 · 从Excel/XML自动生成分层骨架
进阶代码生成工具
28
进阶
分层架构的版本管理 · Git子模块与依赖管理
进阶分层架构的版本管…
29
综合实战
构建一个完整的智能家居网关（从零到分…
综合实战构建一个完整的智…
30
课程总结与展望
分层架构的未来趋势（如：DDS · Zenoh在MCU上的应用）
课程总结DDS