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本课程属于：155-单片机软件分层设计 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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单片机软件分层接口抽象与状态机设计调试实战

共计 30 章节
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01
课程导论与分层思想
为什么需要分层架构？从“面条代码”到…
课程导论分层思想
02
硬件抽象层(HAL)设计
GPIO · UART · I2C
HAL硬件抽象层
03
中间件层设计
环形缓冲区 · 软件定时器 · 消息队列的实现与封装
间件层设计环形缓冲区
04
应用层设计
业务逻辑与硬件解耦 · 实现可移植的应用程序框架
应用层设计业务逻辑
05
接口抽象实战
以温湿度传感器为例 · 设计统一的传感器驱动接口
接口抽象实战以温湿度传感器为…
06
状态机基础
有限状态机(FSM)的基本概念 · 状态 · 事件
状态机基础FSM
07
状态机实现方式
switch-case · 函数指针表 · 状态模式
状态机实现方式switch-case
08
层次状态机(HFSM)
状态嵌套 · 历史状态 · 进入/退出动作
HFSM层次状态机
09
事件驱动型状态机
基于事件队列的状态机调度机制
事件驱动型状态机基于事件队列的状…
10
状态机设计工具
状态图绘制 · UML状态机 · 代码生成
状态机设计工具状态图绘制
11
状态机调试技巧
状态日志 · 状态轨迹回放 · 断言检查
状态机调试技巧状态日志
12
实战项目一
按键消抖与长按短按检测状态机
实战项目一按键消抖
13
实战项目二
LED呼吸灯与流水灯状态机
实战项目二LED
14
实战项目三
串口AT指令解析器状态机
实战项目三AT
15
实战项目四
简易菜单系统状态机
实战项目四简易菜单系统状态…
16
实战项目五
SD卡文件读写状态机
实战项目五SD
17
实战项目六
Wi-Fi连接管理状态机
实战项目六Wi-Fi
18
实战项目七
电池充电管理状态机
实战项目七电池充电管理状态…
19
实战项目八
多任务调度器状态机
实战项目八多任务调度器状态…
20
实战项目九
PID温控器状态机
实战项目九PID
21
实战项目十
简易四轴飞行器飞控状态机
实战项目十简易四轴飞行器飞…
22
单元测试与Mock
使用Ceedling/Unity对分…
Mock单元测试
23
接口兼容性设计
如何设计向后兼容的接口版本
接口兼容性设计如何设计向后兼容…
24
低功耗设计中的状态机
睡眠 · 唤醒 · 待机状态切换
低功耗设计状态机
25
状态机与RTOS结合
在FreeRTOS任务中嵌入状态机
RTOS状态机
26
代码审查清单
分层架构与状态机的常见设计缺陷
代码审查清单分层架构
27
重构实战
将一个500行的面条代码重构为分层状…
重构实战将一个500行的…
28
文档与注释规范
Doxygen风格的接口文档自动生成
文档注释规范
29
持续集成与自动化测试
GitHub Actions + 自…
持续集成自动化测试
30
课程总结与进阶路线
从单片机到嵌入式Linux的状态机设…
课程总结进阶路线