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MSP430低功耗软件架构与RTOS任务调度性能调优实战

共计 30 章节

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MSP430低功耗架构概述

MSP430系列特点 · 低功耗模式详解（LPM0-LPM4） · 唤醒机制与中断系统

MSP430低功耗架构概述

时钟系统配置实战

DCO与外部晶振配置 · FLL锁相环使用 · 时钟源切换策略

时钟系统配置实战DCO

GPIO低功耗设计

端口输入输出配置 · 中断触发方式 · 上下拉电阻选择

GPIO低功耗设计

定时器A与B详解

Timer_A与Timer_B结构 · 捕获/比较模块 · PWM生成

定时器AB详解

ADC12模块低功耗采样

ADC12内核配置 · 采样触发源选择 · 序列通道扫描

ADC12模块低功耗采样

USCI串行通信模块

UART/I2C/SPI低功耗配置 · 波特率误差计算 · DMA传输与低功耗结合

USCI串行通信模块

DMA控制器应用

DMA触发源 · 传输模式 · 乒乓缓冲

DMA控制器应用

RTC与实时时钟

RTC模块配置 · 日历模式 · 闹钟中断

RTC实时时钟

Flash控制器与低功耗编程

Flash擦写时序 · 信息段保护 · 低功耗下的在线升级

硬件乘法器与MPY32

硬件乘法器原理 · 32位操作 · 在算法加速中的应用

MPY32硬件乘法器

RTOS基础概念

任务 · 调度器 · 临界区

RTOS基础概念

FreeRTOS在MSP430上的移植

移植步骤 · portmacro.h配置 · 中断优先级映射

任务创建与删除

xTaskCreate参数详解 · 任务堆栈计算 · 任务删除与资源回收

任务创建删除

任务调度策略

抢占式调度 · 时间片轮转 · 合作式调度

任务调度策略抢占式调度

任务优先级与反转

优先级继承 · 优先级天花板 · 互斥量与二值信号量区别

任务优先级反转

队列与队列集

xQueueSend/xQueueR… · 队列集监听 · 在中断中使用队列

队列队列集

信号量与互斥量

计数信号量 · 二值信号量 · 互斥量递归

信号量互斥量

事件组与任务通知

事件组位操作 · 任务通知替代信号量 · 通知值传递

事件组任务通知

软件定时器

定时器回调 · 定时器守护任务 · 一次性与周期性定时器

软件定时器定时器回调

内存管理方案

heap_1到heap_5对比 · 内存碎片处理 · 静态分配与动态分配

内存管理方案heap

低功耗Tickless模式

configUSE_TICKLESS… · 预唤醒时间计算 · 补偿Tick机制

Tickless低功耗

任务堆栈深度优化

堆栈使用率统计 · 堆栈溢出检测 · 局部变量与全局变量权衡

任务堆栈深度优化堆栈使用率统计

中断延迟优化

中断嵌套 · 临界区保护粒度 · 中断服务函数编写规范

断延迟优化断嵌套

任务切换开销分析

上下文切换时间测量 · PendSV优先级设置 · 切换频率控制

任务切换开销分析上下文切换时间测…

功耗测量与Profiling

电流测量方法 · EnergyTrace使用 · 任务级功耗分析

Profiling功耗测量

外设驱动低功耗封装

驱动层休眠唤醒接口 · 外设时钟门控 · DMA+外设低功耗模式

外设驱动低功耗封…驱动层休眠唤醒接…

多任务同步与通信优化

零拷贝队列 · 直接任务通知 · 事件标志组替代信号量

多任务同步通信优化

看门狗与系统可靠性

看门狗定时器配置 · 任务喂狗策略 · 死锁与跑飞检测

看门狗系统可靠性

Bootloader与OTA升级

双区启动设计 · Flash分区 · 固件校验与回滚

智能传感器节点：需求分析 · 任务划分 · 功耗预算

综合实战智能传感器节点