VIP10

本课程属于：153-单片机任务调度架构 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

查看所属VIP全部课程 →

← 返回所属目录咨询 / 购买

单片机Tick调度器与临界区保护设计

共计 30 章节

点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域

系统时钟节拍（Tick）的硬件原理与配置

深入剖析SysTick定时器 · 讲解如何配置Tick中断频率（1ms… · 以及Tick中断服务函数的设计要点

Tick系统时钟节拍

调度器核心数据结构设计

就绪队列 · 阻塞队列 · 延时队列的设计与实现

调度器核心数据结…就绪队列

任务状态机与状态迁移

就绪态 · 运行态 · 阻塞态

任务状态机状态迁移

基于优先级的抢占式调度算法

优先级位图算法（Bitmap）的实现 · 如何用O(1)时间复杂度找到最高优先…

基于优先级的抢占…Bitmap

时间片轮转调度（Round-Robin）的实现

同优先级任务的时间片分配 · 时间片耗尽后的任务切换逻辑

Round-Robin时间片轮转调度

Tick中断与调度器协同机制

Tick中断中如何触发调度 · 如何避免在中断中执行过长的调度逻辑

Tick调度器协同机制

临界区保护基础

关中断与开中断（__disable_…

临界区保护基础disable

临界区保护进阶

锁调度器（Scheduler Loc… · 何时用关中断 · 何时用锁调度器

临界区保护进阶Scheduler

原子操作与内存屏障

Cortex-M内核的LDREX/S… · 以及__DMB()/__DSB()的…

原子操作内存屏障

互斥量（Mutex）与优先级继承

解决优先级反转问题的经典方案 · 代码实现与测试

信号量（Semaphore）的同步与互斥

二值信号量与计数信号量的实现 · 以及Wait/Post操作的临界区保…

Semaphore信号量

消息队列（Message Queue）的设计

环形缓冲区实现 · 多任务读写时的竞态条件保护

软件定时器（Software Timer）的实现

基于Tick计数的定时器管理 · 回调函数的执行上下文

空闲任务（Idle Task）与功耗管理

空闲任务中执行WFI指令 · 进入低功耗模式

任务栈空间管理与溢出检测

栈空间计算 · 栈水印（Stack Watermar… · 硬件MPU保护

任务栈空间管理溢出检测

调度器启动流程

从main函数到第一个任务执行的完整… · PendSV异常的特殊作用

调度器启动流程main

上下文切换（Context Switch）的汇编实现

保存/恢复R4-R11 · PSP · LR等寄存器

任务创建与删除API设计

任务栈初始化 · TCB初始化 · 插入就绪队列的完整流程

API任务创建

延时函数（Delay）的实现

基于Tick的绝对延时与相对延时 · 阻塞队列的管理

Delay延时函数

多优先级就绪队列的优化

使用双向链表替代数组 · 提高任务插入/删除效率

多优先级就绪队列…使用双向链表替代…

Tick中断抖动（Jitter）分析与优化

如何测量Tick中断的响应时间 · 减少抖动的方法

调度器性能基准测试

上下文切换时间 · 中断延迟 · 任务响应时间的测量方法

调度器性能基准测…上下文切换时间

中断嵌套与调度器安全

在中断中调用调度器API的注意事项 · 中断优先级设置建议

断嵌套调度器安全

任务间通信的综合案例

生产者-消费者模型 · 使用信号量+消息队列实现

任务间通信的综合…生产者

看门狗（Watchdog）与任务监控

独立看门狗与窗口看门狗的使用 · 任务超时检测机制

Watchdog看门狗

使用DWT计数器测量代码执行时间 · ITM/SWO输出调试信息

调试技巧DWT

常见Bug与调试

任务栈溢出 · 优先级反转 · 死锁

从零开始移植FreeRTOS

分析FreeRTOS的Tick配置 · 调度器启动 · 临界区保护的移植要点

FreeRTOS从零开始移植

混合调度策略设计

同时支持抢占式调度和时间片轮转 · 如何配置任务属性

混合调度策略设计同时支持抢占式调…

构建一个包含5个任务的智能家居控制器 · 涵盖传感器采集 · 数据处理

综合实战构建一个包含5个…