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153-单片机任务调度架构
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《单片机调度器测试用例与高负载稳定性验证》
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本课程属于:153-单片机任务调度架构
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单片机调度器测试用例与高负载稳定性验证
共计 30 章节
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01
调度器基础概念
什么是任务调度器?为什么需要它?裸机…
调度器基础概念
什么是任务调度器…
02
调度器核心原理
时间片轮转 · 优先级抢占 · 协作式调度
调度器核心原理
时间片轮转
03
调度器数据结构
任务控制块(TCB) · 任务链表 · 就绪队列
调度器数据结构
TCB
04
调度器核心API设计
任务创建 · 任务删除 · 任务挂起
API
调度器核心
05
调度器上下文切换
栈帧保存与恢复 · PendSV异常 · 临界区保护
调度器上下文切换
栈帧保存
06
调度器时钟节拍
SysTick定时器配置 · 时间片管理 · 心跳中断
调度器时钟节拍
SysTick
07
调度器空闲任务
空闲钩子函数 · 功耗管理 · CPU负载计算
调度器空闲任务
空闲钩子函数
08
调度器任务间通信
全局变量 · 信号量 · 消息队列
调度器任务间通信
全局变量
09
调度器同步机制
互斥锁 · 递归锁 · 读写锁
调度器同步机制
互斥锁
10
调度器内存管理
静态内存分配 · 动态内存分配 · 内存碎片处理
调度器内存管理
静态内存分配
11
调度器软定时器
软件定时器实现 · 回调机制 · 精度控制
调度器软定时器
软件定时器实现
12
调度器中断管理
中断嵌套 · 中断延迟 · 中断与任务的同步
调度器
断管理
13
调度器测试策略
单元测试 · 集成测试 · 系统测试
调度器测试策略
单元测试
14
调度器测试用例设计方法
等价类划分 · 边界值分析 · 因果图法
调度器测试用例设…
等价类划分
15
调度器功能测试用例
任务创建/删除测试 · 优先级测试 · 时间片测试
调度器功能测试用…
任务创建
16
调度器异常测试用例
空指针 · 栈溢出 · 死锁
调度器异常测试用…
空指针
17
调度器压力测试基础
什么是压力测试?压力测试指标(Lat… · Throughput · Jitter)
调度器压力测试基…
Lat
18
调度器压力测试环境搭建
硬件平台选择 · 测试工装设计 · 数据采集方案
调度器压力测试环…
硬件平台选择
19
调度器压力测试脚本编写
Python自动化脚本 · 串口数据解析 · Excel报告生成
调度器压力测试脚…
Python
20
调度器任务数量压力测试
创建N个任务 · 观察调度器行为与资源消耗
调度器任务数量压…
创建N个任务
21
调度器任务切换频率压力测试
高频任务切换下的上下文切换开销
调度器任务切换频…
高频任务切换下的…
22
调度器中断风暴压力测试
高频中断注入 · 观察调度器稳定性
调度器
断风暴压力测试
23
调度器内存压力测试
反复创建/删除任务 · 检测内存泄漏
调度器内存压力测…
反复创建
24
调度器长时间稳定性测试
72小时连续运行 · 监控系统状态
调度器长时间稳定…
72小时连续运行
25
调度器实时性测试
测量任务响应时间 · 中断延迟 · 抖动
调度器实时性测试
测量任务响应时间
26
调度器性能分析
CPU占用率 · 栈使用深度 · 调度器开销占比
调度器性能分析
CPU
27
调度器测试报告编写
测试用例矩阵 · 缺陷报告 · 性能曲线图
调度器测试报告编…
测试用例矩阵
28
调度器常见Bug分析与复现
死锁 · 优先级反转 · 任务饿死
Bug
调度器常见
29
调度器测试自动化框架
CI/CD集成 · Jenkins自动化测试 · GitLab CI
调度器测试自动化…
CI/CD
30
调度器测试实战案例
基于FreeRTOS的智能家居项目测…
调度器测试实战案…
FreeRTOS
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