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单片机任务调度架构系统时钟节拍与调度器协同设计及中断管理

共计 30 章节
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01
课程导论
为什么需要任务调度？裸机编程的痛点与…
课程导论为什么需要任务调…
02
系统时钟节拍（SysTick）
工作原理 · 配置方法 · 中断服务函数
SysTick系统时钟节拍
03
调度器核心设计
任务控制块（TCB） · 任务状态与优先级
调度器核心设计TCB
04
调度算法实战
时间片轮转（Round-Robin）…
调度算法实战Round-Robin
05
上下文切换（Context Switch）
原理 · 栈帧操作 · PendSV异常的精妙用法
ContextSwitch
06
临界区保护
关中断 · 锁调度器 · 互斥量与信号量的区别
临界区保护关中断
07
任务间通信
全局变量 · 邮箱 · 消息队列的实现与选型
任务间通信全局变量
08
中断管理实战
中断嵌套 · 中断优先级配置 · 中断与任务的同步
断管理实战断嵌套
09
空闲任务与功耗管理
Tickless模式 · WFI指令与低功耗设计
空闲任务功耗管理
10
软件定时器
基于SysTick的软定时器实现与回…
软件定时器SysTick
11
内存管理
静态分配 vs 动态分配 · 内存碎片问题与堆管理策略
内存管理vs
12
任务栈深度分析
栈溢出检测 · MPU保护与栈空间估算
任务栈深度分析栈溢出检测
13
多核与SMP调度
AMP与SMP架构区别 · 核间通信与锁机制
SMP多核
14
实时性分析
任务响应时间 · 最坏情况执行时间（WCET）与可调度…
实时性分析任务响应时间
15
调试与追踪
JTAG/SWD断点调试 · RTOS感知插件 · Tracealyzer工具
调试追踪
16
实战项目一
基于STM32的温湿度采集与LCD显…
实战项目一STM32
17
实战项目二
多传感器数据融合与无线发送任务设计
实战项目二多传感器数据融合
18
实战项目三
电机控制中的周期性任务与紧急中断处理
实战项目三电机控制
19
实战项目四
智能家居网关：WiFi · 蓝牙 · 本地控制的多任务协调
实战项目四WiFi
20
实战项目五
无人机飞控中的高实时性任务调度设计
实战项目五无人机飞控
21
FreeRTOS源码分析（一）
任务创建 · 删除与挂起恢复
FreeRTOS源码分析
22
FreeRTOS源码分析（二）
队列 · 信号量与互斥量内部实现
FreeRTOS源码分析
23
FreeRTOS源码分析（三）
调度器启动与Tick中断处理流程
FreeRTOS源码分析
24
uC/OS-III源码分析（一）
任务就绪表与优先级管理
uC/OS-III源码分析
25
uC/OS-III源码分析（二）
时间管理 · 定时器与中断管理
uC/OS-III源码分析
26
RT-Thread源码分析（一）
对象模型与设备驱动框架
RT-Thread源码分析
27
RT-Thread源码分析（二）
IPC机制与FinSH控制台
RT-Thread源码分析
28
自主设计迷你RTOS（一）
需求定义与架构设计
RTOS自主设计迷你
29
自主设计迷你RTOS（二）
核心代码实现与测试
RTOS自主设计迷你
30
课程总结
调度器选型指南 · 常见陷阱与未来趋势（Rust for…
课程总结调度器选型指南