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GD32V通信协议实现与FreeRTOS移植实战

共计 30 章节
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01
GD32V与RISC-V架构
GD32V系列微控制器概述 · RISC-V指令集架构简介 · GD32V与ARM Cortex-M…
GD32VRISC-V
02
开发环境搭建
IDE选择（Nuclei Studi… · Eclipse + GCC） · 工具链安装
开发环境搭建IDE
03
GPIO基础与寄存器操作
GPIO功能框图 · 寄存器映射 · 点亮LED实战
GPIO寄存器操作
04
中断系统与NVIC
中断向量表 · 中断优先级配置 · 外部中断（EXTI）实战
NVIC断系统
05
定时器（Timer）
系统滴答定时器（SysTick） · 通用定时器配置 · PWM输出
Timer定时器
06
串口通信（UART）
UART协议基础 · GD32V的USART模块 · 轮询与中断收发
UART串口通信
07
I2C通信协议
I2C总线协议详解 · GD32V的I2C外设 · 主机与从机模式
I2C通信协议
08
SPI通信协议
SPI总线协议详解 · GD32V的SPI外设 · 全双工通信
SPI通信协议
09
DMA（直接存储器访问）
DMA工作原理 · 配置流程 · 内存到内存传输
DMA直接存储器访问
10
ADC（模数转换器）
ADC工作原理 · GD32V的ADC模块 · 单次与连续转换
ADC模数转换器
11
FreeRTOS简介与移植准备
FreeRTOS内核架构 · 任务状态与调度策略 · 移植前的硬件抽象层分析
FreeRTOS简介
12
FreeRTOS内核移植（上）
修改portmacro.h · port.c · portasm.s
FreeRTOS内核移植
13
FreeRTOS内核移植（下）
配置系统时钟（SysTick） · 实现临界区保护 · 测试移植是否成功
FreeRTOS内核移植
14
任务创建与管理
动态与静态任务创建 · 任务参数传递 · 任务删除与挂起
任务创建管理
15
任务调度与时间片
抢占式调度与协作式调度 · 时间片轮转 · 空闲任务与钩子函数
任务调度时间片
16
队列（Queue）
队列工作原理 · 创建与发送 · 接收与超时
Queue队列
17
信号量（Semaphore）
二值信号量与计数信号量 · 互斥信号量与优先级反转 · 生产者-消费者模型
Semaphore信号量
18
事件组（Event Group）
事件组原理 · 设置与等待事件 · 多事件同步实战
EventGroup
19
任务通知（Task Notification）
轻量级IPC机制 · 通知发送与接收 · 替代信号量与队列
TaskNotification
20
软件定时器（Software Timer）
软件定时器原理 · 创建与启动 · 回调函数执行上下文
SoftwareTimer
21
内存管理
FreeRTOS的5种内存分配方案（… · 内存碎片问题 · 自定义内存管理
内存管理FreeRTOS
22
低功耗Tickless模式
Tickless原理 · 配置与实现 · 进入与退出低功耗
Tickless低功耗
23
UART通信协议实现（FreeRTOS版）
环形缓冲区设计 · 中断+信号量驱动 · AT指令解析框架
UARTFreeRTOS
24
I2C通信协议实现（FreeRTOS版）
I2C任务化驱动 · DMA+信号量传输 · 多从机访问管理
I2CFreeRTOS
25
SPI通信协议实现（FreeRTOS版）
SPI任务化驱动 · DMA双缓冲 · 多设备片选管理
SPIFreeRTOS
26
CAN通信协议实现（FreeRTOS版）
CAN协议基础 · GD32V的CAN外设 · CAN中断与任务处理
CANFreeRTOS
27
Wi-Fi模块驱动（ESP8266/ESP32）
AT指令集封装 · TCP/IP通信任务 · MQTT协议移植
Wi-FiESP8266/ESP3…
28
综合项目一
多传感器数据采集系统 · FreeRTOS任务调度 · 数据上传至PC
综合项目一多传感器数据采集…
29
综合项目二
智能电机控制器 · PID控制任务 · 上位机通信协议
综合项目二智能电机控制器
30
综合项目三
物联网网关 · OTA升级任务 · 看门狗与系统稳定性设计
综合项目三物联网网关