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本课程属于：148-中微CMS32单片机实战 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

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CMS32串口通信调试与Bootloader实战

共计 30 章节

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课程导学与开发环境搭建

CMS32系列芯片概述 · 开发板介绍 · Keil MDK安装与配置

课程导学开发环境搭建

GPIO深入与按键输入

GPIO结构框图解析 · 推挽输出与开漏输出区别 · 按键消抖原理（硬件与软件）

系统时钟与定时器

时钟树详解（HSI · HSE · PLL）

系统时钟定时器

串口通信基础（UART）

UART协议帧格式 · 波特率计算 · CMS32串口寄存器配置

UART串口通信基础

串口中断与DMA

串口中断接收（单字节与不定长） · 空闲中断检测 · DMA原理与配置

串口通信进阶

RS232与RS485电平转换 · Modbus RTU协议解析 · CRC16校验实现

串口通信进阶RS232

ADC与传感器采集

逐次逼近型ADC原理 · CMS32 ADC单次/连续/扫描模… · 内部温度传感器读取

ADC传感器采集

SPI总线通信

SPI四线制与三线制 · 时钟极性相位（CPOL/CPHA）配… · W25Q64 Flash读写

SPI总线通信

I2C总线通信

I2C协议时序（起始/停止/应答） · 软件模拟I2C与硬件I2C · AT24C02 EEPROM读写

I2C总线通信

看门狗与低功耗

独立看门狗（IWDG）与窗口看门狗（… · 睡眠/停止/待机模式 · RTC唤醒

看门狗低功耗

Bootloader概念与启动流程

Bootloader与应用程序分区 · STM32/CMS32启动文件分析（… · 向量表重定向（SCB->VTOR）

Bootloader概念

Flash操作与存储管理

CMS32 Flash控制器 · 页擦除/写入/读取 · Flash模拟EEPROM

串口Bootloader协议设计

自定义通信协议（帧头/帧尾/长度/校… · 命令集定义（擦除/写入/跳转/校验） · 超时重传机制

Bootloader串口

Bootloader上位机开发（Python）

PySerial库使用 · bin/hex文件解析 · Ymodem协议实现

BootloaderPython

Bootloader固件加密与安全

AES-128加密固件 · CRC32完整性校验 · 安全启动链

Bootloader固件加密

Bootloader实战（一）

编写Bootloader工程 · 配置串口中断 · 实现Flash擦除与写入驱动

Bootloader编写

Bootloader实战（二）

上位机发送固件 · Bootloader接收并写入Fla… · 校验与反馈

Bootloader上位机发送固件

Bootloader实战（三）

应用程序修改（向量表偏移 · 链接脚本） · 生成可跳转的App固件

Bootloader应用程序修改

Bootloader进阶

双备份启动（A/B分区） · 回滚机制 · 固件差分升级（bsdiff）

Bootloader进阶

FreeRTOS移植与任务管理

FreeRTOS源码结构 · CMS32移植步骤（port.c与p… · 任务创建/删除/挂起/恢复

FreeRTOS同步与通信

队列（Queue） · 信号量（二值/计数/互斥） · 事件标志组

FreeRTOS中断管理

中断嵌套与优先级 · 延迟中断处理（Deferred In… · 中断安全API（FromISR系列函…

FreeRTOS断管理

FreeRTOS内存管理

heap_1到heap_5对比 · 内存碎片问题 · 静态内存分配

FreeRTOS内存管理

多任务温湿度采集（DHT11） · OLED显示任务 · 串口命令解析任务

USB虚拟串口（CDC）

USB协议基础（描述符/端点） · CMS32 USB设备库配置 · CDC类实现

CAN总线通信

CAN协议帧格式（标准帧/扩展帧） · CMS32 CAN控制器配置 · 过滤器设置

CAN总线通信

传感器融合与滤波

卡尔曼滤波原理 · 一阶互补滤波 · MPU6050六轴数据融合

传感器融合滤波

电机控制基础

直流有刷电机H桥驱动 · PWM调速 · 编码器测速（M法/T法）

电机控制基础直流有刷电机H桥…

综合项目（一）

智能小车底盘设计 · 实现直线行驶与转向闭环

综合项目智能小车底盘设计

综合项目（二）

远程固件升级系统 · 实现局域网OTA升级

综合项目远程固件升级系统