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Bootloader架构与U-Boot启动流程调试实战

共计 30 章节

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Bootloader概述

Bootloader在嵌入式系统中的… · 与BIOS的区别 · 常见的Bootloader（U-Bo…

Bootloader嵌入式系统

U-Boot源码结构

顶层目录结构解析（arch · board · common

U-Boot源码结构

U-Boot配置与编译

使用menuconfig进行配置 · 交叉编译工具链设置 · 编译生成u-boot.bin与u-b…

启动流程第一阶段（SPL）

SPL（Secondary Prog… · SPL入口点分析 · SPL如何初始化DDR与时钟

SPL启动流程第一阶段

启动流程第二阶段（U-Boot Proper）

从SPL跳转到U-Boot Prop… · board_init_f与board…

设备树（Device Tree）在U-Boot中的应用

FDT（Flattened Devi… · U-Boot如何传递设备树给内核

U-Boot命令行系统

命令注册机制（U_BOOT_CMD宏… · 常用命令解析（bootm · bootz

U-Boot命令行系统

环境变量系统

环境变量的存储位置（MMC · SPI Flash · NAND）

环境变量系统MMC

启动介质支持

从MMC/SD卡启动 · 从SPI Flash启动 · 从NAND Flash启动

启动介质支持MMC/SD

网络协议栈

U-Boot中的网络驱动架构 · 实现TFTP客户端 · 实现DHCP客户端

网络协议栈U-Boot

文件系统支持

U-Boot对FAT32 · EXT4 · UBIFS的支持

文件系统支持U-Boot

分区表解析

MBR与GPT分区表的解析 · U-Boot如何识别分区并加载内核

分区表解析MBR

安全启动（Secure Boot）

签名验证机制 · HAB（High Assurance… · OPTEE的集成

FIT Image格式

FIT（Flattened Imag… · 使用mkimage生成FIT Ima… · 多内核/多DTB支持

Fastboot在U-Boot中的实… · 与PC端fastboot工具的交互 · 分区烧写流程

U-Boot Distro Boot

Distro Boot概念 · boot.scr脚本 · 自动扫描启动介质并加载内核

调试技术（一）

使用串口打印（printf · debug宏） · 开启U-Boot的DEBUG宏

调试技术printf

调试技术（二）

使用JTAG调试U-Boot（Ope… · 设置硬件断点 · 单步跟踪汇编代码

调试技术JTAG

调试技术（三）

使用QEMU模拟U-Boot启动 · 搭建虚拟开发环境 · 复现并调试启动崩溃

调试技术QEMU

调试技术（四）

分析异常与复位（异常向量表 · 栈回溯 · Watchdog复位排查）

调试技术分析异常

驱动模型（Driver Model）

DM（Driver Model）架构 · UCLASS与UDRV · 设备树与驱动的绑定

GPIO驱动开发

基于DM的GPIO驱动实现 · GPIO控制LED · 按键中断处理

GPIO驱动开发

I2C/SPI驱动开发

I2C控制器驱动 · SPI Flash驱动 · 与外部传感器通信

I2C/SPI驱动开发

MMC驱动开发

MMC控制器驱动 · eMMC初始化流程 · DMA传输优化

MMC驱动开发

NAND Flash驱动开发

NAND控制器驱动 · ECC校验 · 坏块管理

以太网驱动开发

PHY芯片初始化 · MAC控制器驱动 · 网络数据包收发

以太网驱动开发PHY

U-Boot与Linux内核的交互

bootm命令的完整流程 · 内核启动参数（bootargs）的传… · ATAG与设备树的切换

U-Boot与Trusted Firmware（TF-A）的协作

ATF的启动流程 · U-Boot作为BL33 · EL3与SMC调用

U-Boot移植实战（一）

添加新板级支持（board目录） · 配置DDR时序 · 调试串口初始化

U-Boot移植实战

U-Boot移植实战（二）

适配设备树 · 添加新驱动 · 验证启动流程

U-Boot移植实战