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本课程属于：145-UART通信实战 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

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UART裸机驱动开发与环回测试调试优化项目实战

共计 30 章节

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课程导学与项目全景

UART协议基础 · 裸机驱动开发概念 · 环回测试原理

课程导学项目全景

UART协议深度解析

起始位 · 数据位 · 校验位

UART协议深度解析

开发板与调试工具准备

常用MCU平台（STM32/ESP3… · 逻辑分析仪 · USB转串口模块

开发板调试工具准备

GPIO模拟UART发送

基于延时函数的bit-bang发送实… · 精确控制时序

GPIO模拟UART接收

基于外部中断的bit-bang接收实… · 处理起始位捕获与采样

UART硬件外设寄存器详解

数据寄存器 · 状态寄存器 · 控制寄存器

UART硬件外设寄存器详…

裸机驱动初始化流程

时钟使能 · GPIO复用配置 · UART参数配置

裸机驱动初始化流…时钟使能

轮询模式发送驱动实现

阻塞式发送单字节与字符串 · 处理发送完成标志

轮询模式发送驱动…阻塞式发送单字节

轮询模式接收驱动实现

阻塞式接收单字节 · 处理接收超时与错误标志

轮询模式接收驱动…阻塞式接收单字节

中断模式发送驱动实现

发送缓冲区管理 · 发送完成中断处理 · 非阻塞发送

断模式发送驱动实…发送缓冲区管理

中断模式接收驱动实现

环形缓冲区设计 · 接收中断处理 · 数据溢出保护

断模式接收驱动实…环形缓冲区设计

DMA模式UART传输

DMA控制器配置 · DMA与UART联动 · 内存到外设与外设到内存传输

环回测试原理与硬件连接

TX与RX短接 · USB转串口环回 · 逻辑分析仪环回验证

环回测试原理硬件连接

基础环回测试用例

发送一个字节并接收验证 · 发送字符串并比对

基础环回测试用例发送一个字节并接…

压力测试与边界测试

高波特率测试（1Mbps+） · 长数据包测试 · 连续收发测试

压力测试边界测试

常见UART问题定位

数据错位 · 丢字节 · 波特率误差

逻辑分析仪实战：捕获UART波形 · 解析协议 · 测量时序偏差

调试利器UART

串口助手与脚本 · 数据记录与分析

调试利器串口助手

驱动性能优化

中断优先级调整 · 临界区保护 · 缓存大小优化

驱动性能优化断优先级调整

低功耗场景下的UART

休眠唤醒 · 停止位延长 · 波特率动态切换

UART低功耗场景下的

多实例UART驱动设计

驱动分层 · 实例句柄 · 重入性设计

UART通信协议设计

自定义帧格式 · 帧头帧尾 · 校验和

UART通信协议设计

基于状态机的协议解析

状态机设计 · 数据帧解析 · 错误处理

基于状态机的协议…状态机设计

Bootloader中的UART应用

固件升级协议 · XMODEM/YMODEM协议实现

UART与RTOS集成

FreeRTOS任务中UART使用 · 队列传递数据 · 信号量同步

单元测试与驱动验证

CUnit/Unity框架 · 模拟外设寄存器 · 自动化测试

单元测试驱动验证

代码审查与质量保证

编码规范 · MISRA-C检查 · 静态分析工具

代码审查质量保证

智能传感器数据采集 · 数据解析 · 环回验证

项目实战智能传感器数据采…

简易逻辑分析仪

项目实战简易逻辑分析仪

课程总结与进阶方向

UART驱动设计模式 · 工业现场总线 · 下一步学习建议

课程总结进阶方向