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本课程属于：142-STM32物联网应用项目实战 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

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STM32物联网通信协议栈配置RTOS移植实战

共计 30 章节

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课程导论与开发环境搭建

STM32物联网项目全景 · FreeRTOS与通信协议栈选型 · Keil/IAR开发环境配置

课程导论开发环境搭建

FreeRTOS内核移植（上）

FreeRTOS源码结构分析 · portable层详解 · Cortex-M3/M4内核移植要点

FreeRTOS内核移植

FreeRTOS内核移植（下）

FreeRTOSConfig.h配置… · 中断优先级配置陷阱 · SysTick与PendSV配置

FreeRTOS内核移植

FreeRTOS任务管理

任务创建与删除 · 任务优先级与调度策略 · 任务状态切换

FreeRTOS任务管理

FreeRTOS队列与信号量

队列创建与收发 · 二值信号量与计数信号量 · 互斥量与优先级反转

FreeRTOS软件定时器与事件组

软件定时器回调机制 · 事件组同步 · 任务与中断同步实战

FreeRTOS软件定时器

FreeRTOS内存管理

heap_1到heap_5对比分析 · 内存碎片问题 · 动态内存分配最佳实践

FreeRTOS内存管理

FreeRTOS低功耗与调试

Tickless模式配置 · 任务栈溢出检测 · FreeRTOS+Trace可视化调…

FreeRTOS低功耗

LWIP协议栈移植（上）

LWIP源码结构 · 内存管理策略（pbuf） · 网络接口驱动框架

LWIP协议栈移植

LWIP协议栈移植（下）

STM32以太网MAC配置 · PHY芯片驱动 · LWIP netif注册

LWIP协议栈移植

LWIP UDP通信实战

UDP编程模型 · 广播与组播 · UDP性能优化

LWIP TCP通信实战

TCP三次握手与状态机 · TCP服务器/客户端编程 · TCP窗口与流量控制

LWIP HTTP服务器实现

HTTP协议解析 · CGI与SSI机制 · Web页面资源嵌入

LWIP MQTT客户端实现

MQTT协议原理 · 连接与心跳保活 · 主题订阅与发布

MQTT Broker搭建与测试

Mosquitto部署 · SSL/TLS安全连接 · MQTT桥接模式

CoAP协议移植与实战

CoAP协议特点 · 资源发现 · 观察模式

CoAP协议移植

蓝牙BLE协议栈移植（上）

STM32WB双核架构 · BLE协议栈分层 · GAP与GATT角色

蓝牙BLE协议栈移植（下）

BLE服务与特征值创建 · 配对与绑定 · OTA升级实现

LoRaWAN协议栈移植

LoRa调制原理 · LoRaWAN Class A/B/… · OTAA与ABP入网

LoRaWAN协议栈移植

NB-IoT与TCP/IP

NB-IoT模组AT指令集 · TCP/UDP数据透传 · 非IP数据发送（NIDD）

多协议融合架构设计

协议栈抽象层设计 · 动态协议切换 · 协议优先级与QoS映射

多协议融合架构设…协议栈抽象层设计

RTOS与协议栈协同优化

任务优先级分配策略 · 中断与任务通信优化 · 内存池共享设计

RTOS协议栈协同优化

物联网安全基础

TLS/DTLS协议移植 · mbedTLS库集成 · 证书管理与验证

物联网安全基础TLS/DTLS

安全通信实战

MQTT+SSL双向认证 · CoAP+DTLS加密 · 安全固件升级

安全通信实战MQTT+SSL

数据采集与上云

传感器驱动框架 · 数据封装协议（JSON/Protob… · MQTT上云（阿里云IoT/华为云）

数据采集上云

边缘计算与本地决策

边缘规则引擎 · 本地存储（Flash文件系统） · 断网续传机制

边缘计算本地决策

OTA远程升级实战

Bootloader设计 · 固件差分算法 · 升级失败回滚

OTA远程升级实战

设备管理与远程调试

日志远程上报 · Shell远程命令行 · 设备影子与属性同步

设备管理远程调试

性能测试与优化

任务响应时间测量 · 网络吞吐量测试 · 内存使用分析

性能测试优化

综合项目实战

智能网关项目（WiFi+BLE+Lo… · 项目文档与交付 · 持续集成（CI/CD）入门

综合项目实战WiFi+BLE+Lo