VIP10

本课程属于：142-STM32物联网应用项目实战 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

查看所属VIP全部课程 →

← 返回所属目录咨询 / 购买

STM32外设驱动调试传感器采集故障定位实战

共计 30 章节

点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域

调试的本质与核心思维 · 常用调试工具（示波器 · 逻辑分析仪

调试基础调试的本质

开发环境搭建

Keil/IAR工程配置 · 调试器（J-Link/ST-Link… · printf重定向

开发环境搭建Keil/IAR

GPIO输出电平异常排查（浮空输入 · 推挽/开漏输出混淆） · GPIO速率配置不当导致信号畸变

UART通信调试

波特率误差计算与修正 · 中断丢失与FIFO溢出 · DMA传输完成标志判断

UART通信调试

I2C通信调试

总线锁死与恢复 · 从机地址应答异常 · 时钟延展与超时处理

I2C通信调试

SPI通信调试

时钟极性/相位不匹配 · NSS片选信号毛刺 · 全双工模式下数据错位

SPI通信调试

ADC采集调试

采样时间不足导致电压偏差 · 多通道切换时的串扰 · 参考电压噪声影响

ADC采集调试

定时器调试

PWM频率与占空比计算错误 · 定时器同步与触发链配置 · 输入捕获毛刺滤波

定时器调试PWM

传输完成中断未触发 · 地址递增模式配置错误 · FIFO阈值与突发传输设置

中断系统调试

优先级分组混乱导致死锁 · 中断服务函数过长影响实时性 · NVIC挂起位未清除

断系统调试优先级分组混乱导…

看门狗调试

独立看门狗与窗口看门狗区别 · 喂狗时机不当导致系统复位 · 调试模式下暂停看门狗

看门狗调试独立看门狗

Flash与EEPROM调试

写入时序违反导致数据损坏 · 页擦除与写入保护 · 读取校验失败

晶振起振问题与时钟精度校准 · 备份寄存器数据丢失 · 闹钟中断未响应

CAN总线调试

位时序配置与采样点计算 · 错误帧分析与错误计数器 · 总线关闭恢复机制

CAN总线调试

USB设备调试

枚举失败原因分析（D+上拉电阻 · 描述符错误） · 端点配置与传输类型选择

USB设备调试

SDIO与FATFS调试

SD卡初始化时序 · 4位模式与CRC校验 · 文件系统挂载失败

以太网与LWIP调试

PHY芯片初始化时序 · MAC地址过滤 · TCP重传与超时分析

传感器I2C/SPI驱动调试

寄存器地址映射错误 · 数据手册时序参数解读 · 多传感器总线仲裁

I2C/SPI传感器

模拟传感器（如PT100、NTC）采集调试

信号调理电路增益误差 · 滤波电容影响建立时间

数字传感器（如MPU6050、BMP280）调试

ID读取验证 · 自检功能使用 · 数据融合滤波

电源与功耗调试

LDO压差与纹波 · DC-DC开关噪声 · 低功耗模式（Stop/Standby…

电源功耗调试

时钟系统调试

HSE/LSE起振失败 · PLL锁定超时 · 时钟树配置错误导致外设无法工作

时钟系统调试HSE/LSE

Bootloader调试

跳转向量表偏移 · Flash分区与擦写保护 · 固件校验与回滚机制

Bootloader调试

RTOS任务调试

任务堆栈溢出检测 · 优先级反转与互斥量 · 任务调度延迟分析

RTOS任务调试

硬件调试技巧

飞线测量 · 信号注入法 · 对比法（与已知正常板卡对比）

硬件调试技巧飞线测量

逻辑分析仪实战

SPI/I2C/UART协议解码 · 触发条件设置 · 长时间采集与深度分析

逻辑分析仪实战SPI/I2C/UART

示波器实战

测量上升时间与过冲 · 观察PWM占空比与死区 · 差分信号测量

示波器实战测量上升时间

故障定位方法论

二分法隔离 · 替换法验证 · 最小系统法

故障定位方法论二分法隔离

调试文档与复盘

调试日志记录规范 · 故障树分析（FTA） · 经验库积累

调试文档复盘

多传感器数据融合系统调试（从原理图审…

综合实战多传感器数据融合…