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本课程属于：142-STM32物联网应用项目实战 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

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STM32外设驱动与RTOS移植物联网项目实战

共计 30 章节

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课程导学与开发环境搭建

课程目标 · STM32选型建议 · Keil MDK与CubeMX安装

课程导学开发环境搭建

GPIO外设驱动开发

GPIO模式详解 · 寄存器映射与HAL库封装 · LED流水灯与按键中断实战

GPIO外设驱动开发

UART串口通信驱动

UART协议原理 · 轮询与中断模式 · DMA传输

UART串口通信驱动

I2C总线与传感器驱动

I2C时序与寻址 · EEPROM读写 · 温湿度传感器SHT30驱动移植

SPI总线与LCD显示驱动

SPI模式与配置 · TFT-LCD驱动芯片ILI9341… · LVGL图形库移植

定时器与PWM输出

基本定时器 · 通用定时器 · 高级定时器

ADC与DAC应用

STM32 ADC多通道采集 · 内部温度传感器 · DAC输出正弦波

DMA与存储器映射

DMA传输模式 · 存储器到外设 · 外设到存储器

DMA存储器映射

FreeRTOS内核移植

FreeRTOS源码结构 · 移植步骤 · 任务创建与删除

FreeRTOS内核移植

FreeRTOS任务调度与同步

任务调度算法 · 临界区 · 挂起与恢复

FreeRTOS任务调度

FreeRTOS队列与信号量

队列创建与收发 · 二值信号量 · 计数信号量

FreeRTOS软件定时器与事件组

软件定时器回调 · 事件组同步 · 多任务协同

FreeRTOS软件定时器

FreeRTOS内存管理

heap_1到heap_5对比 · 内存碎片问题 · 自定义内存分配器

FreeRTOS内存管理

低功耗与电源管理

STM32低功耗模式 · FreeRTOS Tickless模… · RTC唤醒

低功耗电源管理

Wi-Fi模块驱动与AT指令

ESP8266/ESP32 AT指令… · Wi-Fi连接 · TCP/UDP通信

MQTT协议与云平台接入

MQTT协议原理 · EMQX搭建 · STM32 MQTT客户端实现

HTTP/HTTPS与RESTful API

HTTP协议 · cJSON解析 · 天气API调用

HTTP/HTTPSRESTful

蓝牙BLE通信

BLE协议栈 · STM32WB系列 · 蓝牙透传

LoRa与NB-IoT远距离通信

LoRa调制原理 · SX1278驱动 · NB-IoT模块BC26接入

文件系统与存储

FatFS文件系统移植 · SD卡驱动 · Flash磨损均衡

文件系统存储

传感器数据采集与融合

多传感器数据融合算法 · 卡尔曼滤波 · 姿态解算

传感器数据采集融合

电机驱动与控制

直流电机H桥 · 步进电机驱动 · PID速度闭环

电机驱动控制

人机交互界面设计

LVGL控件 · 触摸屏校准 · 多页面切换

人机交互界面设计LVGL

物联网网关设计

多协议汇聚 · 数据协议转换 · 边缘计算

物联网网关设计多协议汇聚

安全与加密通信

TLS/SSL协议 · mbedTLS移植 · 固件签名与加密

安全加密通信

设备管理与远程升级

设备注册与认证 · 差分OTA · 回滚机制

设备管理远程升级

数据可视化与云平台

InfluxDB时序数据库 · Grafana仪表盘 · ThingsBoard平台

数据可视化云平台

智能家居网关（一）：需求分析 · 系统架构设计 · 硬件选型与原理图

项目实战智能家居网关

智能家居网关（二）：外设驱动集成 · RTOS任务划分 · 通信协议栈

项目实战智能家居网关

智能家居网关（三）：云平台对接 · 功能联调 · 性能优化与总结

项目实战智能家居网关