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STM32外设驱动与中断管理配置优化实战

共计 30 章节

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STM32开发环境搭建

Keil MDK安装 · STM32CubeMX配置 · HAL库与LL库选择

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GPIO基础驱动

推挽输出与开漏输出区别 · GPIO速度配置 · 上下拉电阻选择

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UART异步通信

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定时器高级功能

输入捕获测量频率 · 编码器模式 · 霍尔传感器接口

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ADC分辨率与采样时间 · 规则组与注入组 · 连续转换与扫描模式

DAC波形生成 · 三角波与噪声波 · DMA双缓冲DAC

DMA传输模式(普通/循环/双缓冲) · 存储器到外设/外设到存储器 · DMA中断与完成回调

中断系统深度解析

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外部中断EXTI

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SysTick与延时

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FreeRTOS源码结构 · 内存管理选择 · 任务创建与删除

FreeRTOS任务管理

任务优先级 · 任务状态切换 · 空闲任务与钩子函数

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FreeRTOS同步机制

信号量(二值/计数/互斥) · 队列(消息队列/队列集) · 事件组

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FreeRTOS中断管理

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FreeRTOS断管理

低功耗设计

睡眠模式/停止模式/待机模式 · RTC唤醒 · 外部中断唤醒

低功耗设计睡眠模式

独立看门狗(IWDG)与窗口看门狗(… · 喂狗策略 · 看门狗在低功耗中的应用

RTC实时时钟

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RTC实时时钟

Flash擦除与写入 · 读保护与写保护 · 模拟EEPROM

CRC硬件计算 · 多项式配置 · 数据完整性校验

CAN协议帧格式 · 位时序配置 · 过滤器设置

USB协议基础 · CDC虚拟串口 · HID设备

以太网与LwIP

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传感器驱动

DHT11/DHT22温湿度 · MPU6050六轴 · BMP280气压

传感器驱动DHT11/DHT22

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综合项目实战

多外设协同 · 中断优先级规划 · DMA传输优化

综合项目实战多外设协同