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STM32CubeMX生成I2C与SPI驱动开发实战

共计 30 章节
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01
课程导学与开发环境搭建
STM32CubeMX简介 · 安装与配置 · MDK-ARM/IAR IDE安装
课程导学开发环境搭建
02
STM32CubeMX基础操作
新建工程 · 选择芯片型号 · 配置时钟树（HSE/LSE/PLL）
STM32CubeMX基础操作
03
GPIO输入与中断
配置GPIO输入模式 · 外部中断（EXTI）配置 · 中断优先级管理
GPIO输入
04
定时器基础
STM32定时器资源概览 · 基本定时器配置 · PWM输出配置与占空比调节
定时器基础STM32
05
定时器进阶
输入捕获测量频率与占空比 · 编码器模式接口 · 定时器中断与DMA触发
定时器进阶输入捕获测量频率
06
UART串口通信
UART基础知识 · CubeMX配置UART · HAL库UART轮询/中断/DMA收…
UART串口通信
07
UART实战应用
自定义串口通信协议（帧头/帧尾/校验… · 环形缓冲区实现 · 与PC上位机联调
UART实战应用
08
ADC采集
STM32 ADC模块介绍 · CubeMX配置ADC（单次/连续/… · 内部温度传感器读取
ADC采集
09
DMA数据传输
DMA控制器原理 · CubeMX配置DMA（内存到内存/… · DMA与定时器/ADC联动
DMA数据传输
10
I2C通信协议基础
I2C总线物理层与协议层 · 起始/停止/应答信号 · 7位与10位地址模式
I2C通信协议基础
11
STM32 I2C外设与CubeMX配置
I2C外设框图 · CubeMX配置I2C参数（速度/地… · HAL_I2C_Master_Tra…
STM32I2C
12
I2C驱动实战-EEPROM读写
AT24C02/04芯片介绍 · 页写入与顺序读取 · 多字节传输与超时处理
I2CEEPROM
13
I2C驱动实战-传感器数据读取
MPU6050六轴传感器初始化 · 读取加速度/陀螺仪原始数据 · I2C从机地址与寄存器映射
I2C驱动实战
14
I2C多主机与DMA传输
多主机通信仲裁机制 · I2C DMA传输配置 · 中断与DMA协同处理
I2CDMA
15
I2C总线调试与常见问题
总线锁死（Bus Busy）恢复 · 时钟延展（Clock Stretch… · 逻辑分析仪抓包分析
I2C总线调试
16
SPI通信协议基础
SPI四线制（SCK/MOSI/MI… · 四种CPOL/CPHA模式 · 单工/半双工/全双工
SPI通信协议基础
17
STM32 SPI外设与CubeMX配置
SPI外设框图 · CubeMX配置SPI参数（波特率/… · HAL_SPI_Transmit/R…
STM32SPI
18
SPI驱动实战-OLED显示屏
SSD1306 OLED驱动原理 · SPI模式初始化 · 画点/画线/显示字符函数实现
SPIOLED
19
SPI驱动实战-SD卡读写（SPI模式）
SD卡SPI模式初始化 · 读取CSD/CID寄存器 · FATFS文件系统移植
SPISD
20
SPI驱动实战-高速ADC/DAC
SPI配置高速采样 · AD7680/AD5668驱动 · 连续转换与数据流传输
SPIADC/DAC
21
SPI DMA与中断传输
SPI DMA配置（TX/RX） · 双缓冲DMA · 中断服务函数编写
SPIDMA
22
SPI多从机与菊花链
多从机片选管理 · 菊花链拓扑配置 · 时序对齐与延迟补偿
SPI多从机
23
SPI总线调试与常见问题
时钟极性/相位不匹配 · 数据偏移（MSB/LSB） · 信号完整性（振铃/反射）
SPI总线调试
24
I2C与SPI性能对比与选型
速率对比（100kHz/400kHz… · 引脚占用 · 功耗
I2CSPI
25
低功耗模式下的I2C/SPI
睡眠/停止/待机模式 · I2C/SPI唤醒源配置 · 低功耗总线操作
I2C/SPI低功耗模式下的
26
FreeRTOS与I2C/SPI驱动
任务间共享总线互斥（Mutex） · I2C/SPI任务优先级设计 · 中断与任务同步
FreeRTOSI2C/SPI
27
驱动封装与分层设计
硬件抽象层（HAL）设计 · 设备驱动层（Device Drive… · 应用层接口API
驱动封装分层设计
28
实战项目-环境监测站（I2C+SPI）
SHT30温湿度（I2C）+ BMP…
I2C+SPI实战项目
29
实战项目-智能电机控制器（SPI+定时器）
SPI配置电机驱动芯片（DRV882… · 定时器PWM控制 · 编码器反馈
SPI+实战项目
30
课程总结与进阶路线
常见面试题解析 · 开源项目推荐（如TinyUSB/Mi… · RT-Thread驱动框架介绍
课程总结进阶路线