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NMT状态机从站节点开发与CAN总线调试实战

共计 30 章节
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01
CAN总线基础
CAN协议概述 · 物理层特性 · 差分信号与总线拓扑
CAN总线基础
02
CAN帧结构
数据帧 · 远程帧 · 错误帧
CAN帧结构
03
CAN总线仲裁机制
位仲裁原理 · 优先级判定 · 非破坏性仲裁
CAN总线仲裁机制
04
CAN错误处理
错误类型 · 错误计数器 · 错误状态机
CAN错误处理
05
CAN控制器与收发器
SJA1000 · MCP2515 · TJA1050等常用芯片介绍
CAN控制器
06
CAN开发环境搭建
硬件准备（USB-CAN工具 · 开发板） · 软件安装（PCAN-View
CAN开发环境搭建
07
NMT状态机概述
CANopen协议栈 · NMT主机与从机 · 状态转换图
NMT状态机概述
08
NMT状态详解
初始化 · 预操作 · 操作
NMT状态详解
09
NMT状态切换命令
启动 · 停止 · 进入预操作
NMT状态切换命令
10
NMT从站节点开发
状态机实现框架 · 状态切换逻辑代码
NMT从站节点开发
11
CANopen对象字典
OD概念 · 索引与子索引 · 数据类型
CANopen对象字典
12
对象字典实现
静态OD与动态OD · SDO访问对象字典
对象字典实现OD
13
SDO协议
上传与下载 · 分段传输 · 块传输
SDO协议
14
PDO协议
TPDO与RPDO · 通信参数与映射参数 · 同步与异步PDO
PDO协议
15
心跳与节点监控
心跳协议 · 生产者/消费者 · 节点守护
心跳节点监控
16
CAN总线调试工具使用
PCAN-View收发数据 · 分析总线负载
CAN总线调试工具使用
17
CAN总线抓包分析
使用CANalyzer/CANoe捕… · 过滤与触发
CAN总线抓包分析
18
CAN总线常见故障排查
终端电阻 · 信号质量 · 位定时配置
CAN总线常见故障排查
19
NMT从站节点调试
状态切换测试 · 心跳报文验证
NMT从站节点调试
20
SDO通信调试
读写对象字典 · 分段传输测试
SDO通信调试
21
PDO通信调试
同步PDO与异步PDO · 映射参数配置
PDO通信调试
22
多节点组网测试
NMT主机控制多个从站 · 总线冲突解决
多节点组网测试NMT
23
CANopen协议栈移植
CanFestival · CANopenNode等开源栈移植到…
CANopen协议栈移植
24
从站节点固件开发
状态机代码生成 · 对象字典配置工具
从站节点固件开发状态机代码生成
25
CAN总线位定时计算
波特率设置 · 采样点配置 · TSEG1/TSEG2
CAN总线位定时计算
26
CAN总线EMC设计
共模扼流圈 · 滤波电容 · PCB布局要点
CANEMC
27
CANopen设备配置文件
CiA 301 · CiA 401 · CiA 402标准解读
CANopen设备配置文件
28
从站节点认证测试
CANopen一致性测试工具 · 测试流程
从站节点认证测试CANopen
29
实战项目一
基于STM32的NMT从站节点开发（…
实战项目一STM32
30
实战项目二
多节点CANopen网络搭建与调试（…
实战项目二CANopen