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CAN总线从站节点部署与CANopen协议栈调试实战

共计 30 章节
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01
CAN总线基础
CAN协议起源 · 物理层特性 · 差分信号与总线拓扑
CAN总线基础
02
CAN帧结构
数据帧 · 远程帧 · 错误帧
CAN帧结构
03
CAN总线仲裁机制
CSMA/CA与位仲裁原理 · 优先级判定
CAN总线仲裁机制
04
CAN错误处理
错误类型 · 错误计数器 · 错误状态机与总线关闭
CAN错误处理
05
CAN控制器与收发器
SJA1000 · MCP2515 · TJA1050选型与电路设计
CAN控制器
06
CANopen协议栈概述
对象字典 · PDO · SDO
CANopen协议栈概述
07
对象字典(OD)
索引 · 子索引 · 数据类型
OD对象字典
08
SDO服务
加速SDO · 分段SDO · 块传输SDO与超时处理
SDO服务
09
PDO通信
TPDO · RPDO · 通信参数与映射参数配置
PDO通信
10
NMT状态机
初始化 · 预操作 · 操作
NMT状态机
11
CANopen网络管理
节点ID分配 · 波特率设置 · LSS协议
CANopen网络管理
12
CANopen从站硬件平台
STM32+外部CAN控制器方案设计
CANopen从站硬件平台
13
CANopen协议栈移植
CanFestival源码结构 · 移植接口与配置
CANopen协议栈移植
14
对象字典编辑器
使用EDS/DCF文件 · OD配置工具实战
对象字典编辑器EDS/DCF
15
从站节点初始化
硬件初始化 · 协议栈启动 · 对象字典加载
从站节点初始化硬件初始化
16
SDO服务器实现
请求解析 · 响应生成 · 异常处理与超时
SDO服务器实现
17
PDO映射与同步
动态PDO映射 · 同步PDO与事件触发PDO
PDO映射
18
心跳生产者与消费者
心跳周期配置 · 消费者超时监控
心跳生产者消费者
19
紧急对象(EMCY)
错误码定义 · 紧急报文发送与接收
EMCY紧急对象
20
CANopen调试工具
PCAN-View · CANopen Magic · Wireshark抓包
CANopen调试工具
21
总线分析实战
使用逻辑分析仪抓取CAN报文 · 解析ID与数据
总线分析实战CAN
22
SDO通信调试
读写对象字典 · 监控SDO超时与异常
SDO通信调试
23
PDO通信调试
配置映射 · 验证同步与事件触发
PDO通信调试
24
NMT状态切换调试
主站控制从站状态机切换验证
NMT状态切换调试
25
多从站组网测试
节点ID冲突 · 总线负载 · 同步精度测试
多从站组网测试ID
26
常见故障排查
总线错误 · 节点离线 · 对象字典访问失败
常见故障排查总线错误
27
CANopen一致性测试
CiA 301/302标准测试项与工…
CANopen一致性测试
28
从站固件升级
基于SDO的Bootloader设计…
从站固件升级SDO
29
CANopen在工业现场的应用
伺服驱动 · IO模块 · 传感器案例
CANopen工业现场的应用
30
课程总结与进阶
CANopen FD · EtherCAT与TSN趋势展望
课程总结进阶