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MCU抽象层驱动接口封装与跨平台适配调试实战

共计 30 章节
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01
课程导论与抽象层设计思想
为什么需要MCU抽象层？从硬件耦合到…
课程导论抽象层设计思想
02
GPIO驱动接口封装（一）
标准GPIO读写接口定义 · 输入/输出/中断模式配置
GPIO驱动接口封装
03
GPIO驱动接口封装（二）
多平台GPIO驱动实现（STM32… · 位带操作与寄存器映射
GPIO驱动接口封装
04
UART驱动接口封装（一）
标准UART收发接口定义 · 波特率/数据位/停止位/校验位配置
UART驱动接口封装
05
UART驱动接口封装（二）
环形缓冲区设计与中断接收实现 · DMA传输抽象
UART驱动接口封装
06
SPI驱动接口封装
主从模式接口定义 · 时钟极性/相位配置 · 多设备片选管理
SPI驱动接口封装
07
I2C驱动接口封装
标准I2C读写接口 · 多主机仲裁处理 · 时钟延展兼容性处理
I2C驱动接口封装
08
定时器驱动接口封装
基本定时 · PWM输出 · 输入捕获接口抽象
定时器驱动接口封…基本定时
09
ADC驱动接口封装
单次/连续转换接口 · 多通道扫描与DMA传输抽象
ADC驱动接口封装
10
DAC驱动接口封装
数模转换接口定义 · 波形生成与输出缓冲控制
DAC驱动接口封装
11
中断管理抽象层
中断优先级分组 · 使能/禁止 · 回调函数注册机制的统一封装
断管理抽象层断优先级分组
12
DMA驱动接口封装
标准DMA传输接口 · 内存到内存/外设到内存/内存到外设模…
DMA驱动接口封装
13
看门狗驱动接口封装
独立看门狗与窗口看门狗接口统一 · 喂狗策略与调试模式处理
看门狗驱动接口封…独立看门狗
14
RTC驱动接口封装
实时时钟读写接口 · 闹钟与定时唤醒功能抽象
RTC驱动接口封装
15
Flash驱动接口封装
片内Flash读写/擦除接口 · 磨损均衡与掉电保护策略
Flash驱动接口封装
16
EEPROM/FRAM驱动接口封装
非易失存储读写接口 · I2C/SPI总线抽象与地址管理
EEPROM/FRAM驱动接口封装
17
PWM驱动接口封装
多通道PWM输出接口 · 频率/占空比独立配置 · 呼吸灯与电机控制案例
PWM驱动接口封装
18
编码器驱动接口封装
正交编码器接口抽象 · 速度与方向检测 · 多平台实现对比
编码器驱动接口封…正交编码器接口抽…
19
温度传感器驱动接口封装
DS18B20/LM75等传感器驱动… · 单总线与I2C接口统一
温度传感器驱动接…DS18B20/LM75
20
显示驱动接口封装
OLED/LCD驱动抽象 · 帧缓冲管理与SPI/I2C接口适配
显示驱动接口封装OLED/LCD
21
按键与触摸驱动接口封装
矩阵键盘 · 独立按键 · 电容触摸按键驱动抽象
按键触摸驱动接口封装
22
SD卡与文件系统驱动接口封装
SPI/SDIO接口抽象 · FATFS文件系统移植与适配层设计
SD文件系统驱动接口…
23
以太网驱动接口封装
LWIP协议栈移植 · MAC/PHY驱动抽象 · 多平台网络接口适配
以太网驱动接口封…LWIP
24
USB设备驱动接口封装
USB HID/CDC/MSC类驱动… · 多平台USB硬件差异处理
USB设备驱动接口封装
25
CAN总线驱动接口封装
标准CAN/CANFD接口抽象 · 报文收发与过滤器配置
CAN总线驱动接口封装
26
传感器融合驱动接口封装
MPU6050/ICM20900等I… · I2C/SPI接口统一与数据融合
传感器融合驱动接…MPU6050/ICM2…
27
无线通信驱动接口封装
WiFi/BLE/LoRa驱动抽象 · AT指令集与SPI接口统一
无线通信驱动接口…WiFi/BLE/LoR…
28
跨平台适配层设计
编译器差异处理（GCC/IAR/KE… · 字节序与对齐问题 · 宏定义与条件编译策略
跨平台适配层设计GCC/IAR/KE
29
单元测试与模拟调试
使用CMock/Unity进行驱动单… · PC模拟器环境搭建与调试技巧
单元测试模拟调试
30
综合实战项目
基于抽象层的智能家居网关驱动设计 · 多传感器融合与多协议通信实战
综合实战项目基于抽象层的智能…