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I2C外设驱动开发与通信速率配置实战

共计 30 章节

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I2C总线协议基础

I2C总线起源 · 物理层特性（SDA/SCL） · 电气特性与上拉电阻选择

I2C总线协议基础

I2C通信协议详解

起始条件 · 停止条件 · 数据有效性

I2C通信协议详解

I2C地址与寻址模式

7位地址与10位地址格式 · 广播地址 · 保留地址

I2C数据传输格式

单字节读写 · 多字节读写 · 组合传输（Repeated Star…

I2C数据传输格式

I2C时钟同步与仲裁

时钟拉伸（Clock Stretch… · 多主机仲裁机制

I2C时钟同步

I2C总线速率模式

标准模式（100kHz） · 快速模式（400kHz） · 高速模式（3.4MHz）

I2C总线速率模式

I2C总线电容与上拉电阻计算

总线最大电容限制 · 上拉电阻最小值/最大值计算 · 功耗与速度权衡

I2C总线电容

I2C时序参数详解

上升时间 · 下降时间 · 数据建立时间

I2C时序参数详解

I2C硬件控制器架构

MCU内部I2C外设框图 · 寄存器映射（控制寄存器 · 状态寄存器

I2C硬件控制器架构

Linux I2C子系统架构

I2C核心层 · I2C总线驱动 · I2C设备驱动

Linux I2C设备驱动模型

struct i2c_driver · struct i2c_client · 设备树匹配与ACPI匹配

I2C设备驱动注册与注销

module_i2c_driver宏 · probe函数实现 · remove函数实现

I2C设备驱动注册

I2C数据传输API

i2c_transfer · i2c_master_send · i2c_master_recv

I2C消息结构体

struct i2c_msg详解 · flags标志位（读写方向 · 10位地址

I2C消息结构体

I2C驱动实战

温度传感器驱动开发（如LM75） · probe初始化 · 数据读取

I2C驱动实战

I2C驱动实战

加速度计驱动开发（如MPU6050） · 多字节读取 · FIFO操作

I2C驱动实战

I2C驱动实战

EEPROM驱动开发（如AT24Cx… · 随机读取 · 连续读取

I2C驱动实战

I2C驱动实战

RTC驱动开发（如DS3231） · 闹钟配置 · 温度补偿

I2C驱动实战

I2C驱动调试技巧

使用i2cdetect探测设备 · i2cget/i2cset读写寄存器 · 逻辑分析仪抓取波形

I2C驱动调试技巧

I2C通信速率配置原理

时钟分频器计算 · SCL频率公式 · duty cycle配置

I2C通信速率配置原理

I2C速率配置实战（STM32）

I2C时序寄存器配置（TIMINGR… · 标准模式与快速模式切换

I2C速率配置实战（Linux内核）

设备树中clock-frequenc… · 适配器速率设置

I2C速率配置实战（Zephyr RTOS）

I2C设备树配置 · Kconfig速率选项 · API调用

I2C高速模式（HS-mode）实现

HS模式主从协商 · 电流源上拉 · 速率切换序列

I2C超快速模式（UFm）实现

UFm模式特性 · 推挽输出 · 5MHz速率配置

I2C速率与信号完整性

反射 · 振铃 · 串扰对高速I2C的影响

I2C速率与EMI/EMC

上升时间控制 · 展频技术 · 屏蔽与滤波

I2C多主机系统设计

总线仲裁策略 · 时钟同步 · 错误恢复机制

I2C多主机系统设计

I2C总线扩展与隔离

I2C总线缓冲器（如PCA9517） · I2C隔离器（如ISO1540） · 电平转换

I2C总线扩展

I2C故障排查与性能优化

常见故障（总线锁死 · 地址冲突 · 速率不匹配）

I2C故障排查