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OpenOCD多核调试配置与调试时序分析故障定位实战

共计 30 章节
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01
OpenOCD 概述与调试原理
OpenOCD 是什么？调试器与目标… · GDB 与 OpenOCD 的协作关…
OpenOCD调试原理
02
OpenOCD 安装与编译
从源码编译 OpenOCD（Linu… · 常见依赖库（libusb · libftdi
OpenOCD安装
03
JTAG/SWD 协议基础
JTAG 的 TAP 状态机 · IR/DR 寄存器链 · SWD 的线序与协议帧
JTAG/SWD协议基础
04
OpenOCD 配置文件结构
主配置文件 (.cfg) 的组成 · 接口配置 · 目标配置
OpenOCD配置文件结构
05
接口配置实战
常见调试器（ST-Link · J-Link · FTDI
接口配置实战ST-Link
06
单核目标配置
CPU 类型声明（cortex_m · cortex_a · riscv）
单核目标配置CPU
07
多核架构概述
对称多处理（SMP）与非对称多处理（… · 多核调试的挑战（同步 · 资源竞争）
多核架构概述SMP
08
多核配置基础
在 OpenOCD 中声明多个 TA… · 为每个核创建独立的 target · target 名称与序号管理
多核配置基础OpenOCD
09
多核配置实战（Cortex-A 双核）
以 Zynq 或 i.MX6 为例 · 配置两个 Cortex-A 核 · 共享调试接口
Cortex-A多核配置实战
10
多核配置实战（Cortex-M 多核）
以 nRF5340 或 STM32H… · 配置 M4 与 M7 核的独立调试
Cortex-M多核配置实战
11
异构多核配置
ARM + RISC-V 混合架构的… · 不同体系结构的 TAP 链组合
异构多核配置ARM
12
调试时序分析基础
OpenOCD 的调试循环（poll… · JTAG 时钟与调试吞吐量的关系
调试时序分析基础OpenOCD
13
影响调试时序的关键参数
adapter speed · adapter_khz · reset_config
影响调试时序的关…adapter
14
调试延迟测量
使用 OpenOCD 的 profi… · 测量 GDB 命令的往返延迟 · 识别瓶颈
调试延迟测量OpenOCD
15
多核调试的同步问题
halt 与 resume 的同步机… · 多核同时断点的实现原理
多核调试的同步问…halt
16
硬件断点与软件断点
Breakpoint 类型选择对时序… · 多核环境下断点资源管理
硬件断点软件断点
17
实时跟踪（ETM/ITM）与调试时序
Trace 数据的捕获对调试性能的影… · 缓冲与流控策略
ETM/ITM实时跟踪
18
故障定位方法论
调试的黄金法则（复现 · 隔离 · 假设
故障定位方法论调试的黄金法则
19
常见故障 1
连接失败——IDCODE 不匹配 · 电平不匹配 · 复位时序问题
常见故障1
20
常见故障 2
调试器超时——JTAG 时钟过高 · 线缆过长 · 电源噪声
常见故障2
21
常见故障 3
多核调试异常——核间同步丢失 · target 状态不一致 · GDB 连接混乱
常见故障3
22
常见故障 4
Flash 编程失败——算法加载错误 · 写保护 · 时序违规
常见故障4
23
实战案例 1
双核启动顺序调试——使用 OpenO…
实战案例1
24
实战案例 2
核间通信（IPC）调试——在共享内存… · 观察 Mailbox 交互
实战案例2
25
实战案例 3
低功耗模式下的调试——WFI/WFE… · 如何唤醒并捕获现场
实战案例3
26
实战案例 4
中断延迟问题定位——使用 OpenO…
实战案例4
27
OpenOCD 脚本编程
TCL 脚本基础 · 自定义命令（proc） · 事件回调（event）的使用
OpenOCD脚本编程
28
自动化调试流程
编写 TCL 脚本实现自动复位 · 加载 · 断点设置与状态检查
自动化调试流程TCL
29
OpenOCD 与 IDE 集成
VS Code + Cortex-D… · Eclipse + GNU MCU… · 调试配置模板
OpenOCDIDE
30
课程总结与进阶路径
多核调试的常见陷阱回顾 · 推荐学习资源（ARM DDI · OpenOCD 源码
课程总结进阶路径