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本课程属于：121-I2C总线协议 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

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Linux驱动移植I2C传感器数据采集项目实战

共计 30 章节

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课程导学与环境准备

I2C协议基础回顾 · Linux I2C子系统架构概览 · 开发板选型与交叉编译环境搭建

课程导学环境准备

Linux内核源码结构

内核源码树解析 · Kconfig与Makefile机制 · 设备树(DTS)基础语法

Linux内核源码结构

I2C核心数据结构

i2c_adapter · i2c_client · i2c_driver结构体详解

I2C核心数据结构

I2C总线驱动编写

i2c_bus_type注册 · i2c_add_adapter流程 · 硬件时序适配与调试

I2C总线驱动编写

I2C设备驱动框架

i2c_driver注册与注销 · probe与remove回调函数 · id_table匹配机制

I2C设备驱动框架

设备树节点编写

I2C控制器节点 · 从设备节点 · reg属性与compatible属性

设备树节点编写I2C

I2C数据传输API

i2c_transfer · i2c_master_send/i2… · SMBus兼容函数

传感器数据手册解读

寄存器映射表 · 读写时序图 · 初始化序列

传感器数据手册解…寄存器映射表

温度传感器驱动实战(上)

驱动框架搭建 · 设备树节点添加 · probe函数实现

温度传感器驱动实…驱动框架搭建

温度传感器驱动实战(下)

数据读取函数 · 温度值换算 · sysfs接口创建

温度传感器驱动实…数据读取函数

光照传感器驱动实战

ALS传感器特点 · 增益设置 · 中断模式与轮询模式

光照传感器驱动实…ALS

加速度传感器驱动实战

I2C与中断结合 · FIFO数据读取 · 运动检测实现

加速度传感器驱动…I2C

磁力计传感器驱动实战

校准流程 · 数据融合 · 偏移量补偿

磁力计传感器驱动…校准流程

气压传感器驱动实战

温度补偿算法 · 精度优化 · 采样率控制

气压传感器驱动实…温度补偿算法

多传感器复合驱动

共享I2C总线 · 地址冲突解决 · MUX/I2C开关使用

多传感器复合驱动I2C

用户空间I2C访问

i2c-dev驱动 · i2cget/i2cset工具 · libi2c库编程

I2C用户空间

IIO子系统集成

IIO框架介绍 · iio_dev结构体 · iio_info回调

IIO子系统集成

IIO触发与缓冲区

硬件触发 · 软件触发 · 环形缓冲区

Regmap API优化

regmap_init_i2c · regmap_config · 缓存机制

电源管理集成

系统休眠/唤醒 · runtime PM · 自动挂起策略

电源管理集成系统休眠

调试与日志

dev_dbg/dev_err · ftrace跟踪 · I2C总线分析仪使用

DMA传输 · 批量读取 · 中断合并

性能优化DMA

设备树覆盖与插件

DT overlays原理 · 动态加载 · 运行时配置

设备树覆盖插件

内核模块编译

独立模块编译 · 内核树内编译 · 模块参数传递

内核模块编译独立模块编译

用户态测试程序

C语言测试框架 · Python smbus2库 · 自动化测试脚本

用户态测试程序C语言测试框架

驱动稳定性测试

压力测试 · 边界条件 · 异常恢复

驱动稳定性测试压力测试

内核主线提交规范

代码风格检查 · patch格式 · 维护者信息

内核主线提交规范代码风格检查

工业级传感器驱动设计

冗余设计 · 故障检测 · 数据校验

工业级传感器驱动…冗余设计

综合传感器数据采集系统：多传感器融合 · 数据记录 · 云端上传

项目实战综合传感器数据采…

课程总结与进阶方向

RT-Linux与实时性 · Rust for Linux · AI传感器融合趋势

课程总结进阶方向