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本课程属于：120-嵌入式通信协议 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

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I2C SPI UART CAN嵌入式通信接口协议驱动开发

共计 30 章节

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课程导学与开发环境搭建

嵌入式通信协议概述 · I2C/SPI/UART/CAN协议… · 开发板（STM32）与工具链（Kei…

课程导学开发环境搭建

UART基础与轮询驱动

UART协议帧格式（起始位 · 数据位 · 校验位

UART轮询驱动

UART中断驱动与环形缓冲区

UART中断机制 · 中断优先级配置 · 环形缓冲区（Ring Buffer）…

UART DMA驱动与高级应用

DMA原理与配置 · UART DMA收发实现 · DMA中断与空闲中断结合实现不定长数…

Modbus RTU协议从机驱动 · CRC16校验实现 · 基于UART的Modbus从机状态机…

I2C协议基础与物理层

I2C总线拓扑 · 开漏输出与上拉电阻 · SCL与SDA时序

I2C协议基础

I2C软件模拟时序

GPIO模拟I2C主模式 · 延时精确控制 · 软件模拟读写EEPROM（AT24C…

I2C软件模拟时序

I2C硬件外设驱动（STM32）

STM32 I2C外设寄存器详解 · 主模式发送与接收 · 从模式配置

I2C DMA驱动与多主机通信

I2C DMA传输配置 · 多主机总线仲裁机制 · 时钟同步与总线占用处理

驱动温湿度传感器（SHT30） · I2C读写时序实现 · 温湿度数据采集与校准

SPI协议基础与四种模式

SPI全双工通信原理 · 主从模式 · CPOL与CPHA详解（模式0-3）

SPI协议基础

SPI软件模拟时序

GPIO模拟SPI主模式 · 位操作与数据移位 · 模拟驱动Flash（W25Q64）

SPI软件模拟时序

SPI硬件外设驱动（STM32）

STM32 SPI外设寄存器详解 · 主模式全双工通信 · SPI中断与DMA配置

SPI DMA驱动与高速设计

SPI DMA环形传输 · 双缓冲机制 · 高速SPI布局布线要点

驱动LCD屏幕（ST7789） · SPI写数据/命令 · 画点

CAN协议基础与物理层

CAN总线差分信号 · 显性电平与隐性电平 · CAN收发器（TJA1050）

CAN协议基础

CAN协议帧格式与仲裁

标准帧与扩展帧 · 数据帧 · 远程帧

CAN协议帧格式

CAN控制器驱动（STM32 bxCAN）

bxCAN框图与寄存器 · 位时序与同步段（SS） · 传播段（PTS）

CAN报文发送与接收

邮箱机制 · 发送优先级 · 接收FIFO

CAN报文发送

驱动CAN收发器与回环测试 · 自发自收测试 · 使用CAN分析仪抓包验证

多协议融合实战

混合通信系统设计 · I2C · SPI

多协议融合实战混合通信系统设计

驱动分层架构设计

硬件抽象层（HAL） · 设备驱动层 · 中间件层

驱动分层架构设计HAL

实时操作系统（RTOS）下的驱动开发

FreeRTOS任务与驱动结合 · 互斥锁与信号量保护共享资源 · 中断与任务同步

RTOS实时操作系统

驱动调试与性能分析

逻辑分析仪与示波器抓波形 · printf与串口日志 · SWO调试

驱动调试性能分析

低功耗设计中的通信协议

睡眠与唤醒机制 · UART/SPI/I2C/CAN低功… · WFE/WFI指令应用

低功耗设计通信协议

通信协议安全基础

I2C地址冲突与欺骗 · SPI总线监听风险 · CAN总线重放攻击

通信协议安全基础I2C

Bootloader设计中的通信协议

UART/I2C/SPI/CAN B… · Ymodem协议实现 · 固件升级流程

Bootloader设计

协议一致性测试与认证

I2C时序规范测试 · SPI模式兼容性测试 · CAN一致性测试（CiA）

协议一致性测试认证

智能传感器节点 · W25Q64（SPI） · LCD（SPI）

项目实战智能传感器节点

车载CAN网关：多路CAN数据路由 · UART诊断（UDS on CAN） · I2C配置存储

项目实战CAN