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本课程属于：117-HAL库　LL库　STM32嵌入式驱动开发 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

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HAL库 LL库 STM32 嵌入式驱动开发实战

共计 30 章节

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开发环境搭建

STM32CubeMX安装 · MDK-ARM/IAR安装 · LL库与HAL库选择策略

开发环境搭建STM32CubeMX

GPIO输出驱动

HAL_GPIO_WritePin与… · LED流水灯实战 · 位带操作原理

GPIO输出驱动

GPIO输入检测

按键消抖处理（软件延时与定时器扫描） · HAL与LL库的输入读取 · 外部中断EXTI配置

GPIO输入检测

系统滴答定时器SysTick

HAL_Delay()实现原理 · LL库实现微秒级延时 · 裸机调度框架雏形

SysTick系统滴答定时器

基础定时器TIM

时基单元结构 · HAL_TIM_Base_Start… · PWM输出与呼吸灯

TIM基础定时器

输入捕获与编码器

频率测量 · 占空比测量 · 正交编码器驱动电机测速

输入捕获编码器

UART串口通信

HAL_UART_Transmit/… · LL_USART_TransmitD… · 串口重定向printf

UART串口通信

I2C总线驱动

软件I2C与硬件I2C对比 · HAL_I2C_Master_Tra… · LL库寄存器操作

I2C总线驱动

SPI总线驱动

HAL_SPI_TransmitRe… · LL库NSS管理 · W25Q64 Flash读写

SPI总线驱动

HAL_ADC_Start_DMA · LL库单次转换与连续转换 · 内部温度传感器读取

HAL_DAC_SetValue · LL库波形发生 · 简易信号发生器设计

HAL_DMA_Start与LL_D… · 存储器到外设 · 外设到存储器

RTC实时时钟

HAL_RTC_SetTime/Ge… · LL库配置 · 外部晶振与内部LSI校准

RTC实时时钟

独立看门狗IWDG与窗口看门狗WWDG

HAL_IWDG_Refresh · LL库喂狗策略 · 系统异常复位保护

Flash模拟EEPROM

HAL_FLASH_Program/… · LL库扇区管理 · 参数存储与掉电保护

CAN总线通信

HAL_CAN_Start/AddT… · LL库位时序配置 · 过滤器设置

CAN总线通信

USB虚拟串口

HAL_PCD与HAL_HCD库 · CDC类配置 · LL库端点管理

USB虚拟串口

SDIO与FatFS文件系统

HAL_SD_Init/ReadBl… · LL库SDIO时钟配置 · FatFS挂载与文件读写

以太网与LwIP

HAL_ETH_Init · LL库描述符管理 · LwIP协议栈移植

FreeRTOS移植与任务管理

HAL库与FreeRTOS整合 · LL库临界段保护 · 任务创建/删除/挂起/恢复

FreeRTOS队列与信号量

HAL库中断与任务同步 · LL库无锁编程 · 生产者消费者模型

FreeRTOS软件定时器与事件组

HAL_TIM与软件定时器对比 · 事件组多任务同步

FreeRTOS软件定时器

低功耗模式

HAL_PWR_EnterSTOPM… · LL库WFI/WFE指令 · 唤醒源配置

低功耗模式HAL

Bootloader设计

HAL库Flash分区 · LL库跳转函数 · YModem协议升级

Bootloader设计

触摸按键与TFT-LCD驱动

HAL库触摸IC驱动 · LL库FSMC/LTDC配置 · LVGL图形框架移植

TFT-LCD触摸按键

传感器驱动框架

HAL库I2C/SPI传感器抽象层 · LL库寄存器操作封装 · DHT11/MPU6050驱动

传感器驱动框架HAL

HAL_TIM_PWM与LL库六步换… · 无刷直流电机BLDC驱动 · FOC电流环初探

电机控制HAL

调试与日志系统

HAL库DBGMCU · LL库SWO输出 · SEGGER RTT使用

调试日志系统

单元测试与自动化

HAL库Mock框架 · LL库寄存器仿真 · Unity/CMock测试

单元测试自动化

综合项目实战

多传感器数据采集 · LCD显示 · SD卡记录

综合项目实战多传感器数据采集