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ESP32智能家居项目搭建与FreeRTOS任务调度实战

共计 30 章节

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ESP32开发环境搭建

Arduino IDE与ESP-ID… · 驱动安装 · 第一个点灯程序

ESP32开发环境搭建

FreeRTOS核心概念

任务 · 队列 · 信号量

FreeRTOS核心概念

任务创建与管理

xTaskCreate · 任务优先级 · 任务删除与挂起

任务创建管理

任务调度机制

抢占式调度 · 时间片轮转 · 空闲任务与钩子函数

任务调度机制抢占式调度

xQueueCreate · 队列发送与接收 · 队列在传感器数据采集中的应用

队列通信xQueueCreate

二值信号量与计数信号量

信号量同步 · 中断与任务同步实战

二值信号量计数信号量

互斥锁与优先级反转

互斥锁保护共享资源 · 优先级继承机制

互斥锁优先级反转

软件定时器

单次与周期定时器 · 定时器回调函数 · 看门狗实现

软件定时器单次

多事件同步 · 事件位操作 · 复杂触发逻辑

事件组多事件同步

轻量级IPC · 替代信号量与队列的场景

任务通知IPC

heap_1到heap_5 · 内存碎片问题 · 动态与静态分配

内存管理heap

FreeRTOS中断安全API · 延迟中断处理 · 临界区保护

断管理FreeRTOS

多核调度（ESP32双核）

任务在不同核心的分配 · 核心间通信

ESP32多核调度

低功耗管理

Tickless模式 · 深度睡眠与唤醒 · 电池供电优化

低功耗管理Tickless

智能家居项目需求分析

功能模块划分 · 系统架构设计

智能家居项目需求…功能模块划分

传感器驱动开发

DHT11温湿度 · HC-SR04超声波 · 光敏电阻

传感器驱动开发DHT11

执行器控制

继电器 · 舵机 · LED灯带

执行器控制继电器

WiFi与MQTT通信

ESP32连接路由器 · MQTT客户端搭建 · 数据上报

本地控制面板

HTTP WebServer搭建 · RESTful API设计

本地控制面板HTTP

语音控制集成

百度语音识别API · 本地语音指令解析

语音控制集成API

手机APP控制

Bluetooth BLE通信 · 自定义服务与特征值

SPIFFS文件系统 · NVS非易失存储 · JSON配置读写

数据存储SPIFFS

OTA远程升级

HTTP OTA · 阿里云OTA · 版本回滚机制

OTA远程升级

TLS加密通信 · 固件签名 · 安全启动

安全机制TLS

任务看门狗与系统监控

任务栈溢出检测 · CPU使用率统计

任务看门狗系统监控

调试与日志

FreeRTOS+Trace · SEGGER SystemView · 串口日志分级

系统稳定性测试

压力测试 · 长时间运行 · 异常恢复

系统稳定性测试压力测试

项目集成与联调

所有模块联合调试 · 端到端测试

项目集成联调

任务优先级调优 · 中断延迟优化 · 内存优化

性能优化任务优先级调优

项目总结与发布

代码规范 · 文档编写 · 固件发布流程

项目总结发布